网站空间是服务器吗,wordpress一步步建企业网站,青岛广久网络技术有限公司,如何推广公众号1. 什么是GPIO#xff1f;#xff08;了解#xff09; 2. STM32 GPIO简介
2.1. GPIO特点 2.2. GPIO电气特性 2.3. GPIO引脚分布图 IO引脚分布特点#xff1a;按组存在、组数视芯片而定、每组最多16个IO引脚。 3. IO端口基本结构介绍 4. GPIO八种工作模式 4.1. 输入浮空 特…1. 什么是GPIO了解 2. STM32 GPIO简介
2.1. GPIO特点 2.2. GPIO电气特性 2.3. GPIO引脚分布图 IO引脚分布特点按组存在、组数视芯片而定、每组最多16个IO引脚。 3. IO端口基本结构介绍 4. GPIO八种工作模式 4.1. 输入浮空 特点空闲时高阻态IO状态不确定由外部环境决定。
4.2. 输入上拉 特点空闲时高阻态IO呈现高电平。 4.3. 输入下拉 特点空闲时高阻态IO呈现低电平。 4.4. 模拟功能 特点专门用于模拟信号输入或输出如ADC和DAC 4.5. 开漏输出 特点不能输出高电平必须有外部或内部上拉才能输出高电平。 4.6. 开漏式复用功能 特点不能输出高电平必须有外部或内部上拉才能输出高电平。由其他外部控制输出。 4.7. 推挽输出 特点可输出高低电平驱动能力强。 4.8. 推挽式复用功能 特点可输出高低电平驱动能力强由其他外设控制输出。 5. GPIO寄存器 5.1. 端口配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH(xA..E)
这两个寄存器都是GPIO口配置寄存器不过CRL控制端口的低8位GPIOx_0~7,CRH控制端口的高8位GPIOx_8~15。寄存器的作用是控制GPIO的工作模式和工作速度。 STM32F103为例每组GPIO下有16个IO口一个寄存器共32位每4个位控制1个IO口所以才需要俩个寄存器完成。我们看看这个寄存器的复位值然后用复位值举例说明一下这样的配置值代表什么意思。比如 GPIOA_CRL 的复位值是 0x444444444 位为一个单位都是 0100以寄存器低四位说明一下首先位 10 为 00 即是设置为 PA0 为输入模式位 32 为 01 即设置为浮空输入模式。所以假如 GPIOA_CRL 的值是 0x44444444那么 PA0~PA7 都是设置为输入模式而且是浮空输入模式。
上面这 2 个配置寄存器就是用来配置 GPIO 的相关工作模式和工作速度它们通过不同的配置组合方法就决定我们所说的 8 种工作模式。下面我们来列表阐述如表 13.1.3.1。 5.2. 端口输出数据寄存器GPIOx_ODR(xA..E)
该寄存器用于控制GPIOx的输出高低电平。该寄存器32位低16位为数据有效位高16位为保留位。 该寄存器低 16 位有效分别对应每一组 GPIO 的 16 个引脚。当 CPU 写访问该寄存器如果对应的某位写 0(ODRy0)则表示设置该 IO 口输出的是低电平如果写 1(ODRy1)则表示设置该 IO 口输出的是高电平y0~15。
此外除了 ODR 寄存器还有一个寄存器也是用于控制 GPIO 输出的它就是 BSRR 寄存器。 5.3. 端口输入数据寄存器GPIOx_IDR(xA..E)
该寄存器可以读出GPIOx的端口的引脚状态。 5.4. 端口置位/复位寄存器GPIOx_BSRR (xA..E)
该寄存器用于控制GPIOx的输出高低电平。该寄存器位32位高16位为清除位低16位为设置位。 5.5. 端口位设置/清除寄存器GPIOx_BRR (xA..E)
该寄存器用于清除GPIOx组的位高16位用于保留低16位用来清除0~15口。 5.6. ODR和BSRR寄存器控制输出有什么区别
使用ODR在读和修改访问之间产生中断时可能会发生风险BSRR则无风险。 总的来说建议大家使用BSRR寄存器控制输出。 6. 通用外设驱动模型四步法 7. GPIO配置步骤 8. 点亮一个LED灯成为点灯大师的第一步 分析IO应该设置为什么模式推挽输出。开漏输出需要接外部或内部上拉电阻。 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500); 9. 按键控制控制LED 如何消除抖动波形
两种方法软件消抖通过延时跳过抖动的时间段在判断IO输入电平。
硬件消抖通过电路设计去除抖动波形比如RS触发器、电容滤波。 按键原理图精英板 有三个按键PA0、PE4、PE3。
分析IO应该设置为什么模式
KEY_UPPA0接VCC按下时为高电平不按下为低电平。所以要设置为下拉输入默认低电平。
KEY0PE4接GND按下时为低电平不按下为高电平。所以要设置为上拉输入默认高电平。
KEY1PE3接GND按下时为低电平不按下为高电平。所以要设置为上拉输入默认高电平。
int main(void)
{HAL_Init(); sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); delay_init(72); led_init(); key_init(); while(1){ int retkey_scan(); if(ret1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);}}
}
void key_init(void)
{GPIO_InitTypeDef key_init_struct;__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* IO口PE时钟使能 */key_init_struct.Pin GPIO_PIN_3; /* KEY0引脚 */key_init_struct.Mode GPIO_MODE_INPUT; /* 输入模式 */key_init_struct.Pull GPIO_PULLUP; /* 上拉 */key_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(GPIOE, key_init_struct) ; /* 初始化KEY0引脚 */
}uint8_t key_scan(void)
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)0){delay_ms(10); //消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)0) //读取按键返回值{while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)0); //等待按键松开return 1; //按键按下时返回1没有返回0}}return 0;
}
