朱子网站建设,专门查企业的网站,深圳专业企业网站制作哪家好,如何网推1. 功能描述 本文示例所实现的功能为#xff1a;用手机APP#xff0c;通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动#xff0c;以及打开、关闭行星探测车太阳翼。 2. 电子硬件
在这个示例中#xff0c;我们采用了以下硬件#xff0c;请大家参考#xff1a;
主控板 Basra主控…1. 功能描述 本文示例所实现的功能为用手机APP通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动以及打开、关闭行星探测车太阳翼。 2. 电子硬件
在这个示例中我们采用了以下硬件请大家参考
主控板 Basra主控板兼容Arduino Uno 扩展板 Bigfish2.1扩展板 通信WiFi无线路由器2510通信转接板电池7.4V锂电池其它摄像头、安卓手机
3. 示例程序
编程环境Arduino 1.8.19 下面提供一个实现WiFi视频遥控行星探测车移动以及打开、关闭行星探测车太阳翼功能的参考程序Wifi_Control.ino
/*------------------------------------------------------------------------------------版权说明Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy athttps://opensource.org/licenses/MITby 机器谱 2023-09-22 https://www.robotway.com/------------------------------*/void serialEvent(){static int i;static boolean revStart;while (Serial.available()){//get data from wifiint inData Serial.read();if (inData 0xff !revStart){revStart true;}else if(revStart){inputData[i] inData;i;if(i 3){if(inputData[3] 0xff){dataComplete true;i 0;revStart false;}else{i 0;revStart false;}}}}}//小车主程序void car_control(){if(dataComplete){dataComplete false;//控制小车前后左右if(inputData[0] 0x00){if(inputData[1] ! moveDirection){moveDirection inputData[1]; }}else if(inputData[0] 0x02){if(inputData[1] 0x01){if(inputData[2] ! DownDireciton){DownDireciton inputData[2];if(DownDireciton 0 !isPanelDown){expandSolarPanelsAndMast();isPanelDown true;}else if(DownDireciton 10 isPanelDown){stopSolarPanelsAndMast();isPanelDown false;}}}}Move(moveDirection);}else{//小车自主控制部分automatic_control();}}4. 安卓手机APP配置及操作
① 将文末资料中的WIFIRobotV1.06.apk下载安装到手机上并打开按以下参数进行设置。 ② 打开手机wifi并连接GL-AR150-fxxxx为随机数字与字母密码goodlife ③ 关闭软件需清除后台应用重新进入点击“开始”并开始操作。 ④ 可看到如下所示界面按钮前、后、左、右。 ⑤ 点击“速度调整”“左侧速度”为调整直流电机转速“右侧速度”为打开、关闭行星探测车太阳翼。 ⑥ 关闭“速度调整”点击“重力感应”通过调整手机角度可使行星探测车移动。 程序源代码及样机3D文件等资料下载地址行星探测车-WiFi视频遥控
