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GPIO#xff08;General Purpose Input Output#xff09;通用输入输出口 引脚电平#xff1a;0V~3.3V#xff0c;部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平#xff0c;用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电…GPIO简介
GPIOGeneral Purpose Input Output通用输入输出口 引脚电平0V~3.3V部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
可配置为8种输入输出模式 IO结构框图 浮空输入
浮空输入Floating Input是一种引脚配置模式用于接收外部信号当没有外部信号输入时引脚处于高阻抗状态。在这种状态下引脚不连接到特定的电源或地并且没有外部电阻将其固定在特定电平上。
浮空输入通常用于读取外部设备的信号例如传感器或开关。当外部设备产生信号时信号会通过电路连接到引脚上从而改变引脚的电平状态。然而当外部设备没有产生信号时引脚没有被连接到特定的电平上因此可能会受到电磁干扰的影响导致引脚处于不确定的状态。为了避免不确定性可以使用上拉电阻或下拉电阻来将引脚拉高或拉低使其保持在已定义的电平上。 外部的电平信号通过左边编号1的I/O端口进入MCU经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”在“输入数据寄存器”的另一端(编号4)CPU可以随时读出I/O端口的电平状态。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 浮空输入在数字电路中是常见的配置模式用于读取外部信号的状态如按钮按下或开关状态。在使用浮空输入时需要注意对引脚的电平状态进行适当的判断和处理以确保正确读取外部信号并避免不确定性的影响。
上拉输入
上拉输入Pull-Up Input是一种引脚配置模式用于将引脚连接到正极电源如VCC通过一个上拉电阻以确保引脚在没有外部信号输入时保持在高电平通常是逻辑高。
在上拉输入模式下引脚的电路连接如下 引脚通过一个大约几千欧姆的上拉电阻连接到正极电源VCC。当没有外部信号输入时上拉电阻将引脚拉高使其保持在高电平状态。 上拉输入常用于读取外部设备的信号例如开关或按钮。当外部设备没有产生信号时引脚通过上拉电阻被拉高到逻辑高电平从而确保引脚在没有输入时有一个已定义的状态。当外部设备通过连接到引脚来拉低引脚时可以改变引脚的状态例如按下按钮或改变开关状态。 输入上拉模式与前面的浮空输入模式相比仅仅是在数据通道上部接入了一个上拉电阻同样CPU可以随时在“输入数据寄存器”的另一端读出I/O端口的电平状态。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 需要注意的是在使用上拉输入时如果外部设备连接到引脚并拉低引脚外部设备应具备足够的驱动能力以克服上拉电阻的作用以确保引脚能够稳定地被拉低。
上拉输入是数字电路中常见的配置模式之一用于提供引脚的默认状态和读取外部信号。在使用上拉输入时需要根据具体的硬件和信号要求选择适当的上拉电阻值并进行合适的信号处理和判断。
下拉输入
下拉输入Pull-Down Input是一种引脚配置模式用于将引脚连接到地GND通过一个下拉电阻以确保引脚在没有外部信号输入时保持在低电平通常是逻辑低。
在下拉输入模式下引脚的电路连接如下 引脚通过一个大约几千欧姆的下拉电阻连接到地GND。当没有外部信号输入时下拉电阻将引脚拉低使其保持在低电平状态。 下拉输入常用于读取外部设备的信号例如开关或按钮。当外部设备没有产生信号时引脚通过下拉电阻被拉低到逻辑低电平从而确保引脚在没有输入时有一个已定义的状态。当外部设备通过连接到引脚来拉高引脚时可以改变引脚的状态例如按下按钮或改变开关状态。 输入下拉模式数据通道的下部接入了一个下拉电阻。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 需要注意的是在使用下拉输入时如果外部设备连接到引脚并拉高引脚外部设备应具备足够的驱动能力以克服下拉电阻的作用以确保引脚能够稳定地被拉高。
下拉输入是数字电路中常见的配置模式之一用于提供引脚的默认状态和读取外部信号。在使用下拉输入时需要根据具体的硬件和信号要求选择适当的下拉电阻值并进行合适的信号处理和判断。
模拟输入
模拟输入Analog Input是一种引脚配置模式用于读取外部模拟信号的电压或电流并将其转换为数字形式以供处理。
在模拟输入模式下引脚被连接到外部设备或传感器以接收连续变化的模拟信号。引脚通常与一个模拟到数字转换器ADC相结合该转换器将模拟信号转换为数字形式以便后续的数字信号处理。
模拟输入可以用于测量各种类型的模拟信号如温度、光强、声音等。外部设备或传感器将模拟信号传递给引脚引脚通过ADC将模拟信号转换为数字值。这些数字值可以通过处理和分析用于监测、控制或生成相应的反馈信号。 模拟输入模式信号从左边编号1的端口进入从右边编号2的一端直接进入ADC模块。这里我们看到所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器均处于断开状态因此“输入数据寄存器”将不能反映端口上的电平状态也就是说模拟输入配置下CPU不能在“输入数据寄存器”上读到有效的数据。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 在使用模拟输入时需要考虑以下几点 确保引脚的电压或电流范围与外部模拟信号相匹配。选择合适的ADC分辨率和采样率以满足应用需求。进行适当的信号处理和滤波以提高信号质量和减小噪声干扰。 需要注意的是模拟输入与数字输入Digital Input有所不同。数字输入是读取逻辑高或逻辑低的离散信号而模拟输入读取连续变化的模拟信号。模拟输入通常需要更高的精度和处理复杂性以满足对模拟信号的准确测量和分析的要求。
开漏输出
开漏输出Open-Drain Output是一种引脚输出配置模式其中引脚可以连接到外部负载或电路但只能拉低连接到地而不能主动拉高连接到电源。
在开漏输出模式下引脚的输出状态可以分为两种 拉低状态引脚处于低电平状态连接到地形成一个低阻抗通路允许电流从引脚流过从而将外部负载拉低。高阻状态引脚处于高阻抗状态不连接到任何电源或地形成一个高阻抗断路外部负载不受引脚控制。 开漏输出常用于驱动外部负载或与其他开漏输出设备进行电平兼容的通信如I2C总线。通过使用外部上拉电阻可以将开漏输出与其他设备或电路相连接以实现协调的电平转换。 开漏输出模式当CPU在左边的编号1端通过位设置/清除寄存器或输出数据寄存器写入数据后该数据位将通过编号2的输出控制电路传送到编号4的I/O端口如果CPU写入的是逻辑“1”则编号3的N-MOS管将处于关闭状态此时I/O端口的电平将由外部的上拉电阻决定如果CPU写入的是逻辑“0”则编号3的N-MOS管将处于开启状态此时I/O端口的电平被编号3的N-MOS管拉到了VSS的零电位。 在图的上半部施密特触发器处于开启状态这意味着CPU可以在“输入数据寄存器”的另一端随时监控I/O端口的状态通过这个特性还实现了虚拟的I/O端口双向通信只要CPU输出逻辑“1”由于编号3的N-MOS管处于关闭状态I/O端口的电平将完全由外部电路决定因此CPU可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号而不是它自己输出的逻辑“1”。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 在使用开漏输出时需要注意以下几点 引脚在拉低状态时可以提供较大的输出电流但在拉高状态时不能提供输出电流。因此需要通过外部上拉电阻将引脚拉高到所需的电平。在连接多个开漏输出设备时需要确保只有一个设备处于拉低状态以避免短路和冲突。开漏输出可以实现电平的逻辑与或非操作但不能直接实现逻辑与非操作因为无法主动拉高。 总的来说开漏输出提供了一种灵活的输出模式适用于与其他设备或电路进行电平兼容的通信和驱动外部负载的应用场景。
推挽输出
推挽输出Push-Pull Output是一种引脚输出配置模式其中引脚可以主动拉高连接到电源和拉低连接到地以提供全面的输出控制能力。
在推挽输出模式下引脚的输出状态可以分为两种
拉高状态引脚处于高电平状态连接到电源如VCC提供正向电压和电流输出。 拉低状态引脚处于低电平状态连接到地GND提供零电压和电流输出。 推挽输出允许引脚在不同电平之间切换可以主动驱动外部负载或与其他设备进行电平兼容的通信。它提供了较低的输出阻抗因此可以提供较高的输出电流能力适用于驱动各种类型的负载。 推免输出模式在开漏输出模式的基础上推挽输出模式仅仅是在编号2的输出控制电路之后增加了一个P-MOS管。当输出逻辑“1”时编号3处的P-MOS管导通而下方的N-MOS管截止达到输出高电平的目的。当输出逻辑“0”时编号3处的P-MOS管截止而下方的N-MOS管导通达到输出低电平的目的。在这个模式下CPU仍然可以从“输入数据寄存器”读到外部电路的信号。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 在使用推挽输出时需要注意以下几点 确保引脚的输出电流能力与所驱动的负载要求相匹配。在与其他设备进行通信时确保推挽输出与相应设备的输入电平兼容。避免短路和冲突确保在同时连接多个推挽输出设备时只有一个设备处于拉高状态。 推挽输出是最常见和常用的输出模式可广泛应用于数字电路、微控制器和集成电路中用于驱动各种外部负载和与其他设备进行可靠的通信。 推挽复用输出模式同样的道理编号2的输出控制电路的输入与复用功能的输出端相连此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。 【来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/377009763】 GPIO基本结构 GPIO相关寄存器
4 个 32 位 配 置 寄 存 器
GPIOx_MODER 模式寄存器 GPIOx_OTYPER 输出模式寄存器 GPIOx_ OSPEEDR 输出速度寄存器 GPIOx_PUPDR 上拉下拉寄存器
2 个 32 位数据寄存器
GPIOx_IDR 输入数据寄存器 GPIOx_ODR 输出数据寄存器
1个 32 位置位 / 复位寄存器
GPIOx_BSRR 置位 / 复位寄存器
2 个 32 位复用功能寄存器
GPIOx_AFRH GPIOx_AFRL
GPIO库函数点灯
库函数版
//1打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//2设置输入输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);//3输出高低电平
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//输出高电平
