网站服务器一年的费用,公司测名网,wordpress如何设置商城,设计网站横幅追踪法#xff08;追踪导引法#xff09;是一种常见的导弹导引方式#xff0c;其基本原理是保持导弹的速度矢量始终指向目标。在追踪法中#xff0c;导弹的加速度可以表示为指向目标的加速度。 文章目录 功能概述关键参数设置代码结构相关公式2. **目标追踪公式** 运行结果… 追踪法追踪导引法是一种常见的导弹导引方式其基本原理是保持导弹的速度矢量始终指向目标。在追踪法中导弹的加速度可以表示为指向目标的加速度。 文章目录 功能概述关键参数设置代码结构相关公式2. **目标追踪公式** 运行结果MATLAB源代码 功能概述
本代码模拟导弹以追踪法Pursuit Guidance在三维空间内攻击匀速运动目标的过程。核心逻辑为
制导策略导弹速度方向始终指向目标当前位置前置角为0通过实时更新视线方向调整航向。动态更新目标和导弹的位置随时间步进更新目标匀速运动导弹速度固定但方向动态调整。命中判定当导弹与目标距离小于1米时判定为击中。
关键参数设置
时间参数 时间步长 dt 0.1秒总时长 T_total 1000秒 目标初始状态 初始位置 [500, 500, 500] 米速度 [10, -5, 2] 米/秒 导弹初始状态 初始位置 [10, 10, 10] 米固定速度 30 米/秒
代码结构
初始化设定参数、随机种子预分配存储数组。仿真循环 计算导弹与目标的相对位置及距离。更新导弹速度方向沿视线单位矢量。动态推进目标与导弹位置。 结果可视化 三维轨迹图展示目标与导弹的空间运动路径。二维投影图XoY平面辅助分析水平面运动关系。
相关公式 位置更新公式 p t 1 p t v t ⋅ Δ t \mathbf{p}_{t1} \mathbf{p}_t \mathbf{v}_t \cdot \Delta t pt1ptvt⋅Δt 其中 p \mathbf{p} p是位置 v \mathbf{v} v是速度 Δ t \Delta t Δt是时间间隔。 速度更新公式 v t 1 v t a t ⋅ Δ t \mathbf{v}_{t1} \mathbf{v}_t \mathbf{a}_t \cdot \Delta t vt1vtat⋅Δt 其中 a \mathbf{a} a是加速度。
2. 目标追踪公式
追踪误差 e p t a r g e t − p c u r r e n t \mathbf{e} \mathbf{p}_{target} - \mathbf{p}_{current} eptarget−pcurrent 该公式用于计算当前对象与目标之间的误差。
运行结果
三维追踪图示 二维图示 结果输出
MATLAB源代码
程序结构
部分代码
% 追踪法制导前置角为0MATLAB代码实现导弹以追踪法制导攻击移动目标三维
% 2025-06-09/Ver1
%% 初始化
clc; clear; close all;
rng(0);
% 时间步长和总时间
dt 0.1; % 时间步长 (秒)
T_total 1000; % 模拟总时间 (秒)
N T_total / dt; % 总时间步数% 目标初始位置和速度
target_pos [500, 500, 500]; % 目标初始位置 (x, y, z)
target_vel [10, -5, 2]; % 目标速度向量 (vx, vy, vz)% 导弹初始位置和速度
missile_pos [10, 10, 10]; % 导弹初始位置 (x, y, z)
missile_speed 30; % 导弹固定速度 (m/s)% 数据存储
target_trajectory zeros(N, 3); % 存储目标轨迹
missile_trajectory zeros(N, 3); % 存储导弹轨迹
distance_to_target zeros(N, 1); % 存储导弹与目标的距离完整代码下载链接https://download.csdn.net/download/callmeup/90969473
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