网站建设项目意义,做网站有哪些好处,贵州seo学校,wordpress评论主题在文章#xff08;十五#xff09;Ubuntu 20.04 下搭建PX4MATLAB 仿真环境我们学习了如何配置仿真环境#xff0c;在本节#xff0c;主要进行HITL的仿真环境搭建。
根据#xff08;十五#xff09;Ubuntu 20.04 下搭建PX4MATLAB 仿真环境完成配置到如下界面#xff1a;…在文章十五Ubuntu 20.04 下搭建PX4MATLAB 仿真环境我们学习了如何配置仿真环境在本节主要进行HITL的仿真环境搭建。
根据十五Ubuntu 20.04 下搭建PX4MATLAB 仿真环境完成配置到如下界面此处以雷迅V5pixhawk 4衍生型号为例PX4 Autopilot board选择PX4 Pixhawk 4Build Target选择px4_fmu-v5_default。 其余步骤与前面提及的文章类似
选择默认启动脚本还是自定义启动脚本此处使用默认选项即可。 选择QGC地面站安装路径注意地面站的命名只能是QGroundControl.AppImage否则校验安装会失败。 在地面站中选择机架类型此处以四旋翼为例如图选择HIL Quadcopter X。 编译结果编译信息可在MATLAB控制台显示。 PC连接飞控Host Serial Port选择相应的USB端口点击Upload Firmware。此时会弹出一个窗口提升先拔掉USB线再点击OK然后再重新连接USB线随后固件开始烧录MATLAB终端可显示烧录过程。 烧录完毕后点击Get Accelerometer data 可看见如下信息代表成功。
