东莞微网站建设公司,广告公司标志,免费主机空间免备案,wordpress自带企业主题下载随手笔记——根据点对来估计相机的运动综述 说明计算相机运动 说明
简单介绍3种情况根据点对来估计相机运动所使用的方法
计算相机运动
有了匹配好的点对#xff0c;接下来#xff0c;要根据点对来估计相机的运动。这里由于相机的原理不同分为#xff1a;
当相机为单目时… 随手笔记——根据点对来估计相机的运动综述 说明计算相机运动 说明
简单介绍3种情况根据点对来估计相机运动所使用的方法
计算相机运动
有了匹配好的点对接下来要根据点对来估计相机的运动。这里由于相机的原理不同分为
当相机为单目时只知道 2D 的像素坐标因而问题是根据两组 2D 点估计运动。该问题用对极几何来解决。当相机为双目、RGB-D 时或者通过某种方法得到了距离信息那么问题就是根据两组 3D点估计运动。该问题通常用 ICP 来解决。如果一组为 3D一组为 2D即得到了一些 3D 点和它们在相机的投影位置也能估计相机的运动。该问题通过 PnP 求解。
