西安网站建设制作专业公司,宣城网站建设,wordpress 页面开发教程,网站建设个可行性研究所谓多线程都是模拟的#xff0c;本质都是单线程#xff0c;因为cpu同一时刻只能执行一段代码。模拟的多线程就是任务之间快速切换#xff0c;看起来像同时执行的样子。据说最近有多核的单片机#xff0c;不过成本应该会高很多。对于模拟的多线程#xff0c;我知道的有两种…所谓多线程都是模拟的本质都是单线程因为cpu同一时刻只能执行一段代码。 模拟的多线程就是任务之间快速切换看起来像同时执行的样子。 据说最近有多核的单片机不过成本应该会高很多。 对于模拟的多线程我知道的有两种方式 1.基于时间片的轮询系统我自己就写过这样一个系统原理就是用systick给系统提供一个时间基准一般我用10ms。 然后把整体产品功能成不同的任务线程并且为每个任务分配一个时间片。 我红色框标注的每个任务调度的时间1代表10ms50则代表500ms每个任务执行的频率可以不同方便释放cpu资源给更需要的任务。 主函数的循环里一直判断每个任务的状态。 这里我把任务直接封装成结构体通过函数指针的方式去调用方便不同的任务集中管理。 如果任务就绪就执行等该任务执行完下一个任务才能执行所以本质还是轮询。 只是每个任务可以灵活分配调度时间不重要的任务执行次数少重要的任务执行次数多看起来像多线程的效果。 这种方式比传统的while(1)去轮询在程序架构上会好一点任务管理和调度也灵活很多。 缺点就是任务在执行过程中无法被打断不能马上切换到别的任务去执行。 这套系统我录制过教程现在暂时开放给大家学习后面可能会删掉。 想参考的找无际单片机就可以了或者看下我下面这篇文章的开头。《单片机入门到高级开挂学习路径(附教程工具)》《单片机入门到高级开挂学习路径(附教程工具)》《单片机入门到高级开挂学习路径(附教程工具)》 如果是实时性要求非常苛刻的产品这个就不是很适合。 2.RTOSRTOS应该是单片机最接近多线程的系统了目的就是提高系统的实时响应能力。 比如说你正在主持一个电台节目并且有一个播报天气的环节你希望天气播报每隔 10 分钟播报一次但是电台节目时间是1小时。 如果你使用while(1)轮询的方式去做你可能会遇到这样的情况天气播报被其电台节目占用了导致它不能按照预定的时间进行。 但是如果你使用的是 RTOS它会把天气播报分配到高优先级并且它会保证每隔 10 分钟就运行一次天气播报程序。 播报完以后继续回到电台节目这样即使有其他任务占用了大量的资源也不会影响到天气播报程序的正常运行。 这就是 RTOS 的工作原理它通过分配任务的优先级保证任务按照预定的时间计划进行。 但本质也是模拟多线程因为播报电台节目的时候cpu资源被天气预报抢占了它们两个任务并没有同时执行。 单片机实现多线程技术是一个比较复杂的技术不仅需要掌握单片机的相关知识还需要掌握多线程技术的相关知识比如任务调度、任务同步、任务资源分配、任务通信等等。 一般都是用现成的RTOS自己手写一个难度太大了。 对于单片机多线程技术的学习我不建议新手刚开始就去学RTOS。 应该多做一些基于单片机的项目把编程基础打扎实。 到那个时候再去学RTOS时间成本会低很多理解也会更深刻。
