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实时位置#xff08;MobilePosition#xff09;订阅和上报#xff0c;对GB28281设备接入终端尤其重要#xff0c;如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等#xff0c;Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息#xff0c;按照一定的间隔上报到…技术背景
实时位置MobilePosition订阅和上报对GB28281设备接入终端尤其重要如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息按照一定的间隔上报到国标服务平台国标服务平台通过如电子地图实时动态显示前端设备的定位信息从而实现前端接入设备的可视可控管理。比如4G/5G执法仪智能安全帽智能警用头盔单兵等。
我们先看看GB/T28181-2016针对MobilePosition描述
elementnameTargetIDtypetg:deviceIDType/移动设备位置数据通知
! -- 命令类型:移动设备位置数据通知(必选)--
elementnameCmdTypefixedMobilePosition/
! -- 命令序列号(必选)--
elementnameSN typeintegerminInclusivevalue 1/
! -- 产生通知时间(必选)--
elementnameTime typedateTime/
! --经度(必选)-- elementnameLongitudetypedouble/
! -- 纬度(必选)-- elementnameLatitudetypedouble/
! --速度,单位:km/h(可选)--
elementnameSpeedtypedouble/
!--方向,取值为当前摄像头方向与正北方的顺时针夹角,取值范围0°~360°,单位:(°)(可选)--
elementnameDirectiontypedouble/
! --海拔高度,单位:m(可选)--
elementnameAltitudetypetg:deviceIDType/ 1. 配置设备支持位置订阅在GB28181设备中需要配置支持位置订阅功能。可以通过设备管理平台或者设备自身的管理界面进行配置。
2. 获取SIP服务器地址和端口在位置订阅的过程中需要知道SIP服务器的地址和端口信息。
3. 发送订阅请求使用SIP协议发送一个位置订阅请求。在SIP消息中定义请求的订阅参数如订阅的设备ID、订阅类型、订阅的时间间隔等。
4. 响应订阅请求SIP服务器收到位置订阅请求后会返回一个订阅成功的响应消息。
5. 接收位置更新消息当设备位置发生变化时设备会向SIP服务器发送位置更新消息。SIP服务器会将该消息传递给订阅者。
6. 处理位置更新消息订阅者收到位置更新消息后可以根据需要进行相应的处理如在地图上实时显示设备位置、记录设备行踪等。
技术实现
本文以大牛直播SDK的Andorid平台GB28181设备对接模块为例Android国标接入端DevicePosition基本结构如下 /** DevicePosition.java** Author: https://daniusdk.com**/
public class DevicePosition {private String mTime; // 产生位置信息的时间格式如:2022-03-16T10:37:21, yyyy-MM-ddTHH:mm:ssprivate String mLongitude; // 经度private String mLatitude; //纬度private String mSpeed; // 速度,单位:km/hprivate String mDirection; // 方向,取值为当前摄像头方向与正北方的顺时针夹角,取值范围0°~360°,单位:(°)private String mAltitude; // 海拔高度,单位:mpublic String getTime() {return mTime;}public void setTime(String time) {this.mTime time;}public String getLongitude() {return mLongitude;}public void setLongitude(double longitude) {this.mLongitude String.valueOf(longitude);}public void setLongitude(String longitude) { this.mLongitude longitude; }public String getLatitude() {return mLatitude;}public void setLatitude(double latitude) {this.mLatitude String.valueOf(latitude);}public void setLatitude(String latitude) { this.mLatitude latitude;}public String getSpeed() {return mSpeed;}public void setSpeed(double speed) {this.mSpeed String.valueOf(speed);}public String getDirection() {return mDirection;}public void setDirection(double direction) {this.mDirection String.valueOf(direction);}public String getAltitude() {return mAltitude;}public void setAltitude(double altitude) {this.mAltitude String.valueOf(altitude);}
}
当有SUBSCRIBE request请求位置更新把请求回到上层
/** 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上* param interval 请求间隔, 单位是毫秒*/
void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
对外提供个更新设备位置信息的接口
/**更新设备位置信息 */
boolean updateDevicePosition(String deviceId, DevicePosition position)
上层具体处理ntsOnDevicePositionRequest
Overridepublic void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval) {handler.postDelayed(new Runnable() {Overridepublic void run() {getLocation(myContext);Log.i(TAG, ntsOnDevicePositionRequest, deviceId: this.device_id_ , Longitude: mLongitude , Latitude: mLatitude , Time: mLocationTime);if (mLongitude ! null mLatitude ! null) {com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();device_pos.setTime(mLocationTime);device_pos.setLongitude(mLongitude);device_pos.setLatitude(mLatitude);if (gb28181_agent_ ! null ) {gb28181_agent_.updateDevicePosition(device_id_, device_pos);}}}private String device_id_;private int interval_;public Runnable set(String device_id, int interval) {this.device_id_ device_id;this.interval_ interval;return this;}}.set(deviceId, interval),0);
}
如何添加设备
private void addTestDevice() {
com.gb28181.ntsignalling.Device gb_device new com.gb28181.ntsignalling.Device(34020000001380000037, 某安卓设备, Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,宇宙,火星1,火星, true);if (mLongitude ! null mLatitude ! null) {com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();device_pos.setTime(mLocationTime);device_pos.setLongitude(mLongitude);device_pos.setLatitude(mLatitude);gb_device.setPosition(device_pos);gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报}gb28181_agent_.addDevice(gb_device);
}
