网站建设基本流程备案,网站建设 主机选择,福州仓山区,外贸常用社交网站有哪些背景#xff1a;不同厂商的激光点云结果存在一定差异#xff0c;比如有些只有xyz#xff0c;有些包含其他#xff0c;如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点
概要#xff1a;对于rosbag类型的激光点云#xff0c;介绍使用rviz快速查看点云结构特点
如…背景不同厂商的激光点云结果存在一定差异比如有些只有xyz有些包含其他如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点
概要对于rosbag类型的激光点云介绍使用rviz快速查看点云结构特点
如何从rviz加载话题可视化在 ros master中的点云话题不做展开介绍
1、操作说明
右击rviz空白处-勾选 Selection (新增一块界面1)- 左击Select - 拉选点云 - 在界面1的点击Point展开项如图 禾赛激光128激光雷达点云例子
从上图中看出 禾赛激光雷达的点云信息
x
y
z
intensity
timestamp
ringvelodye激光点云例子 从上图看出 而对于velodyn点云信息
x
y
z
intensity
ring
time2、延伸
上面两个厂商点云结构可以看出虽然包含的信息一致但是对应的信息名称不一定一致所以访问操作时得注意
##################### 不积硅步无以至千里 好记性不如烂笔头
