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1开发板原理图
2浮点运算单元FPU 1开发板原理图
课程视频比较早介绍了三款开发板。观看视频时用的开发板说和51单片机共板的STM32核心板将51单片机从底座拆下来后安装上STM32核心板。
ISP原理回顾 第1步先设置BOOT1和BOOT0从系统区启动执行系统中预设的程序 第2步主机通过串口发送要下载的hex文件给STM32 第3步系统预设的程序接收到hex后将其烧录到用户区flash中 第4步设置BOOT1和BOOT0为从用户区启动然后复位重启执行刚才下载的hex即可。
如何设置BOOT1和BOOT0使STM32从系统区或者用户区启动见下图 核心板的自动下载电路 核心板通过USB连接电脑后下载程序的上位机可以通过RTS和DTR分别控制BOOT0和NRST引脚
自动下载即上位机下载软件通过控制RTS和DTR引脚间接控制BOOT0和NRST完成下载程序和复位启动。
复位电路 复位电路可以实现上电复位和RSTK复位按键复位。
2浮点运算单元FPU
浮点运算即存在float或double类型数据的加、减、乘、除运算
浮点计算的2种实现方法软浮点、硬浮点
编译环境支持浮点库可以将用C语言写的浮点数运算转成整形运算对于单片机来说根本不知道float、double这回事所以单片机不需要有专门的浮点运算单元就可以算浮点数了但通过编译将浮点运算转化为整形运算时会增加代码量。
STM32F4系列支持硬浮点计算因为其内部有响应的硬件电路可以直接输入浮点数进行计算但其有两个例外
1、F4内部FPU只能算float不能算double 2、F4内部FPU只能算float的简单加减乘除不能算float的sin、cos等复杂运算
我们编程时不需要考虑CPU的软浮点或者硬浮点特性直接用C编程实现功能然后设置好后直接编译按照这样的规则帮我编译我的浮点运算可以用硬浮点时用FPU在编译环境中如KEIL中有相应的选项可以设置Single Precision即指只支持float类型运算有的显示为FPU如果不能用硬浮点就自动用软浮点来实现。 需要注意的是只有选择具备FPU的MCU时例如STM32F4系列才会出现Floating Point Hardware选项。
项目中用到大量double浮点时或者大量sin cos时F4的FPU是无效的这时建议用F1DSP。
参考《Cortex M3与M4权威指南.pdf》。
