湖州企业网站开发公司,免费crm网络版,昌邑建设局网站,阿里云搭建网站文章目录 一、安装依赖二、进入工作空间克隆三、编译四、运行 一、安装依赖
tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server
sudo apt-get install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-noetic-map-server
二、进入工作空间克隆… 文章目录 一、安装依赖二、进入工作空间克隆三、编译四、运行 一、安装依赖
tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server
sudo apt-get install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-noetic-map-server
二、进入工作空间克隆
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/f1tenth/f1tenth_simulator.git
三、编译
cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash
四、运行
roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch
