网站推广经理招聘,分类信息网站如何做优化,天津网站建设案例教程,wordpress 4.6.1文章目录 1、前言2、解决方案2.1、JSON-RPC2.2、Qt中应用JSON-RPC的框架图2.3、优点2.4、JSON-RPC 1.0 协议规范 3、程序示例3.1、Linux C#xff08;只例举RPC Server相关程序#xff09;3.2、Qt程序#xff08;只例举RPC Client相关程序#xff09; 4、编译程序4.1、交叉… 文章目录 1、前言2、解决方案2.1、JSON-RPC2.2、Qt中应用JSON-RPC的框架图2.3、优点2.4、JSON-RPC 1.0 协议规范 3、程序示例3.1、Linux C只例举RPC Server相关程序3.2、Qt程序只例举RPC Client相关程序 4、编译程序4.1、交叉编译库文件4.1.1、编译libev库4.1.2、编译jsonrpc库 4.2、编译应用程序4.2.1、编译RPC Server应用程序4.2.2、编译RPC Client应用程序 5、测试6、总结 1、前言
在个人以往的嵌入式Linux Qt开发中尽管想着将硬件操作和上层应用解耦但所有的程序实现还是堆在了一个Qt项目工程里没有实现真正的分离。例举几个痛点
1、在获取bmp280温湿度传感器的数据时一般需要open()设备节点再获取数据。但类似open()等初始化的操作没必要在Qt程序中实现。
2、在Qt程序中容易留有C语言的味道。
2、解决方案
2.1、JSON-RPC
使用JSON-RPC。JSON-RPCJavaScript Object Notation Remote Procedure Call是一种远程过程调用RPC协议它使用JSONJavaScript Object Notation作为数据格式并通过HTTP或其他传输协议如TCP在网络上发送请求和接收响应。
2.2、Qt中应用JSON-RPC的框架图 使用Linux C部署RPC服务器同时实现硬件HAL提供接口函数。
Qt则作为RPC客户端同时实现具体业务和UI。
RPC客户端与RPC服务器之间使用特定格式的JSON字符串作为数据进行传输。
2.3、优点
使用JSON-RPC后的优点
1、无需在Qt程序中实现硬件HAL尽最大可能解耦毕竟Qt只是一个GUI框架。
2、开发过程中可以在RPC Server创建伪数据供Qt程序测试应用功能。
2.4、JSON-RPC 1.0 协议规范
客户端发送一个请求对象至服务端代表一个rpc调用 一个请求对象包含下列成员
{ method : add, params: [1, 2],id: 1
}font stylebackground-color:#F4F5F5;method/font指定了要调用的远程过程或方法的名称。font stylebackground-color:#F4F5F5;params/font是一个数组包含了调用方法时所需的参数。font stylebackground-color:#F4F5F5;id/font是一个可选字段用于标识请求。
当客户端发起一个rpc调用时除通知之外服务端都必须回复响应
{ result : 3, error: null, id: 1
}font stylebackground-color:#F4F5F5;result/font返回结果。font stylebackground-color:#F4F5F5;error/font错误没有错误返回null。font stylebackground-color:#F4F5F5;id/font调用标识符与传入时的一致。
如果是 JSON-RPC 2.0请求和响应数据必须添加jsonrpc字段
# 请求
{ jsonrpc : 2.0,method : add, params: [1, 2],id: 1
}# 响应
{ jsonrpc : 2.0,result : 3, error: null, id: 1
}3、程序示例
Linux C实现RPC Server。Qt程序实现RPC Client同时向RPC Server发起远程调用实现LED控制和dht11数据获取。
3.1、Linux C只例举RPC Server相关程序
/* rpc_server.c */#include jsonrpc-c.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include sys/socket.h
#include string.h
#include netinet/in.h
#include arpa/inet.h
#include unistd.h
#include stdio.h
#include errno.h
#include stdlib.h
#include rpc.h
#include led.h
#include dht11.hstatic struct jrpc_server my_server;/* 参数: {params : [0|1]} */
cJSON * server_led_control(jrpc_context * ctx, cJSON * params, cJSON *id) {cJSON * status cJSON_GetArrayItem(params,0);led_control(status-valueint); return cJSON_CreateNumber(0);
}/* 参数: {params : null} */
cJSON * server_dht11_read(jrpc_context * ctx, cJSON * params, cJSON *id) {int array[2];array[0] array[1] 0;while (0 ! dht11_read((char *)array[0], (char *)array[1]));return cJSON_CreateIntArray(array, 2);
}int RPC_Server_Init(void)
{int err;err jrpc_server_init(my_server, PORT);if (err){printf(jrpc_server_init err : %d\n, err);}jrpc_register_procedure(my_server, server_led_control, led_control, NULL );jrpc_register_procedure(my_server, server_dht11_read, dht11_read, NULL );jrpc_server_run(my_server);jrpc_server_destroy(my_server);return 0;
}int main(int argc, char **argv)
{led_init();dht11_init();RPC_Server_Init(); return 0;
}3.2、Qt程序只例举RPC Client相关程序
/* rpc_client.cpp */#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include sys/socket.h
#include string.h
#include netinet/in.h
#include arpa/inet.h
#include unistd.h
#include stdio.h
#include errno.h
#include stdlib.h
#include cJSON.h
#include rpc.hstatic int g_iSocketClient;int rpc_led_control(int on)
{char buf[100];int iLen;int ret -1;int iSocketClient g_iSocketClient;sprintf(buf, {\method\: \led_control\, \params\: [%d], \id\: \2\ }, on);iLen send(iSocketClient, buf, strlen(buf), 0);if (iLen strlen(buf)){while (1) {iLen read(iSocketClient, buf, sizeof(buf));buf[iLen] 0;if (iLen 1 (buf[0] \r || buf[0] \n))continue;elsebreak;} if (iLen 0){cJSON *root cJSON_Parse(buf);cJSON *result cJSON_GetObjectItem(root, result);ret result-valueint;cJSON_Delete(root);return ret;}else{printf(read rpc reply err : %d\n, iLen);return -1;}}else{printf(send rpc request err : %d, %s\n, iLen, strerror(errno));return -1;}
}int rpc_dht11_read(char *humi, char *temp)
{char buf[300];int iLen;int iSocketClient g_iSocketClient;sprintf(buf, {\method\: \dht11_read\, \\params\: [0], \id\: \2\ }); iLen send(iSocketClient, buf, strlen(buf), 0);if (iLen strlen(buf)){while (1) {iLen read(iSocketClient, buf, sizeof(buf));buf[iLen] 0;if (iLen 1 (buf[0] \r || buf[0] \n))continue;elsebreak;} if (iLen 0){cJSON *root cJSON_Parse(buf);cJSON *result cJSON_GetObjectItem(root, result);if (result){cJSON * a cJSON_GetArrayItem(result,0);cJSON * b cJSON_GetArrayItem(result,1);*humi a-valueint;*temp b-valueint;cJSON_Delete(root);return 0;}else{cJSON_Delete(root);return -1;}}else{printf(read rpc reply err : %d\n, iLen);return -1;}}else{printf(send rpc request err : %d, %s\n, iLen, strerror(errno));return -1;}
}/* 连接RPC Server* 返回值: (0)socket, (-1)失败*/
int RPC_Client_Init(void)
{int iSocketClient;struct sockaddr_in tSocketServerAddr;int iRet;iSocketClient socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);tSocketServerAddr.sin_family AF_INET;tSocketServerAddr.sin_port htons(PORT); /* host to net, short *///tSocketServerAddr.sin_addr.s_addr INADDR_ANY;inet_aton(127.0.0.1, tSocketServerAddr.sin_addr);memset(tSocketServerAddr.sin_zero, 0, 8);iRet connect(iSocketClient, (const struct sockaddr *)tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr)); if (-1 iRet){printf(connect error!\n);return -1;}g_iSocketClient iSocketClient;return iSocketClient;
}4、编译程序
4.1、交叉编译库文件
在RPC Server应用程序中会引用一个头文件jsonrpc-c.h使用该头文件需要提前交叉编译jsonrpc-c库。而jsonrpc-c库还依赖libev库。
4.1.1、编译libev库
# 1、解压库文件
tar xjf libev.tar.bz2
cd libev/# 2、配置
./configure --hostarm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix$PWD/tmp# 3、编译
make -j 16# 4、安装
make install# 5、查看安装后的目录
ls tmp/4.1.2、编译jsonrpc库
# 1、安装编译jsonrpc库时需要用到的工具
sudo apt install libtool# 2、解压库文件
tar xjf jsonrpc-c.tar.bz2
cd jsonrpc-c/# 3、配置
autoreconf -i
./configure --hostarm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix$PWD/tmp CFLAGS-I$PWD/../libev/tmp/include LDFLAGS-L$PWD/../libev/tmp/lib# 4、编译
make -j 16# 5、安装
make install# 6、查看安装后的目录
ls tmp/4.2、编译应用程序
4.2.1、编译RPC Server应用程序
Makefile参考
TARGETrpc_server
CCarm-buildroot-linux-gnueabihf-gccTOP_DIR$(shell pwd)/../
LIBEV_DIR${TOP_DIR}/libev/tmp/
JSONRPC_DIR${TOP_DIR}/jsonrpc-c/tmp/CFLAGS-I${LIBEV_DIR}/include -I${JSONRPC_DIR}/include
LDFLAGS${JSONRPC_DIR}/lib/libjsonrpcc.a ${LIBEV_DIR}/lib/libev.a -lm -lpthreadc_files cJSON.c rpc_server.c led.c dht11.c all:${CC} ${CFLAGS} -o ${TARGET} ${c_files} ${LDFLAGS}clean:rm -f *.o ${TARGET}4.2.2、编译RPC Client应用程序
在Qt creator中正常编译。
5、测试
将编译出来的rpc_server和qt可执行程序拷贝到单板中先运行rpc_server等待约5s后运行qt程序。
6、总结
韦东山视频教程5-1_把程序拆分为前后台_哔哩哔哩_bilibili
