c 网站开发框架,东莞市工程建设安监站网站,营销型网站建设公司提供网站建设,营销策略的思路接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（53） 上一回解析了inv_icm20948_compass_dmp_cal函数的大部分代码，本回继续讲解inv_icm20948_compass_dmp_cal函数的余下内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_compass_dmp_cal函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Dri…接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（53） 上一回解析了inv_icm20948_compass_dmp_cal函数的大部分代码，本回继续讲解inv_icm20948_compass_dmp_cal函数的余下内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_compass_dmp_cal函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948AuxCompassAkm.c中，如下：
/**
* @brief Set up the soft-iron matrix for compass in DMP.
* @param[in] Accel/Gyro mounting matrix
* @param[in] Compass mounting matrix
* @return 0 if successful.
*/int inv_icm20948_compass_dmp_cal(struct inv_icm20948 *s, const signed char *m, const signed char *compass_m)
{int8_t trans[NINE_ELEM];
