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前言
算法原理
BswM接口端口
BswM功能描述
模式仲裁
仲裁规则（Arbitration Rules）
模式仲裁来源
模式仲裁过程
模式条件(ModeCondition)
逻辑表达式(LogicExpressions)
模式控制
模式处理
操作执行
模式控制过程
模式控制基本流程
BswM Interfaces and …目录
前言
算法原理
BswM接口端口
BswM功能描述
模式仲裁
仲裁规则（Arbitration Rules）
模式仲裁来源
模式仲裁过程
模式条件(ModeCondition)
逻辑表达式(LogicExpressions)
模式控制
模式处理
操作执行
模式控制过程
模式控制基本流程
BswM Interfaces and Ports
代码配置
动态配置代码
集成代码 前言
BswM（基础软件模式管理器）基本的功能的主要涉及两个方面:Mode Arbitration（模式仲裁）和Mode Control（模式控制）。 模式仲裁负责判断模式切换条件，若满足则执行模式切换动作，该切换是对从SWCs（软件组件）或其他BSW模块（基础软件）接收到的Mode Requests（模式请求）和Mode Indications（模式通知），根据集成商配置的组合判断逻辑进行仲裁而产生的。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块模式切换操作的动作列表来执行模式切换。 BswM应被视为一个模式管理框架模块，涉及的模式逻辑判断和执行动作完全由集成商的配置来定义。
算法原理
