具有营销型网站有哪些,企业员工餐解决方案,做网站用的什么软件,微信商家小程序收费吗基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信 一.Si24Ri原理图二.Si24R1芯片手册解读三.驱动函数讲解五.移植2.4g通讯#xff08;飞控部分#xff09;六.移植2.4g通讯#xff08;遥控部分#xff09; 一.Si24Ri原理图
Si24R1芯片原理图如下#xff1a; 右侧为晶振。 模块… 基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信 一.Si24Ri原理图二.Si24R1芯片手册解读三.驱动函数讲解五.移植2.4g通讯飞控部分六.移植2.4g通讯遥控部分 一.Si24Ri原理图
Si24R1芯片原理图如下 右侧为晶振。 模块芯片与主控芯片连接引脚如下 SI-EN使能引脚。 SI-IRO可屏蔽中断信号低电平有效。 SPI1-NSS片选信号。 SPI1-CLK时钟信号。 SPI1-MOSI主设备输出从设备输入。 SPI1-MISO主设备输入从设备输出。
二.Si24R1芯片手册解读 信道取值范围1到126如果两个人同时使用一个信道会导致干扰。 状态机转换图 TX工作模式 RX工作模式 当芯片数据过多处理不过来时FIFO中可以存储三个数据包起到存储缓冲作用当满了时接收到的数据包被自动丢掉。所以最好协调发送接收的频率相等或者发送稍微慢一些。 数据包处理协议 在实际代码编写时在负载数据中加入自己的数据校验。
三.驱动函数讲解
定义两个地址 定义两个缓冲区 在.h文件中extern两个缓冲区 标记位 写寄存器 读寄存器 写多个字节 自检判断校验是否成功
五.移植2.4g通讯飞控部分
文件夹创建.c.h文件将代码复制粘贴进文件 配置为全双工模式不能超过18M设置为4分频 观察配置引脚是否与原理图一致 配置片选信号NSS低电平有效所以PA4引脚设置为高电平使用时拉低电平 配置使能信号默认使能 配置IRQ中断输入引脚低电平有效默认上拉 .h文件2.4g通道设置 将该函数Driver_SPI_SwapByte定义 在应用层编写Start函数在中间自检 App_Task中编写通信任务 与飞控任务优先级保持一致与飞控任务重要性差不多。 测试通讯任务 因为通讯任务和飞控任务优先级相同所以可能会导致硬件出问题在该处开头延时1000ms。使用Inf_Si24R1_TxPacket函数接受数据包将数据保存在RX_BUFF中返回值0接收到数据1未接收到数据。
六.移植2.4g通讯遥控部分
根据原理图配置SPI接口 在keil中配置.h文件 管理目录结构 删除多余功能后编写通讯任务 将数据填入TX_BUFF并根据返回值判读发射成功与否。 配置为发送模式 根据原理图更改为串口一 飞控端串口有数据打印通讯正常
