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Timer_IT 指的是 TMS320F28069 的定时器中断功能。在微控制器或数字信号控制器中#xff0c;定时器是一个非常重要的外设#xff0c;它可以用来产生固定时间间隔的中断#xff0c;或者用来精确计算时间。
Timer_IT 的主要特点如下#xff1a;
定时功能#xff1a;…引入
Timer_IT 指的是 TMS320F28069 的定时器中断功能。在微控制器或数字信号控制器中定时器是一个非常重要的外设它可以用来产生固定时间间隔的中断或者用来精确计算时间。
Timer_IT 的主要特点如下
定时功能Timer_IT 可以配置为在特定的时间间隔后触发一个中断。这个时间间隔可以通过编程设定通常是以微秒、毫秒或更长时间为单位。精确性由于 Timer_IT 是在硬件级别实现的它通常具有很高的精度和稳定性。这对于需要精确控制时间的应用来说非常重要。可编程性Timer_IT 的配置通常可以通过微控制器的寄存器进行编程。你可以设置定时器的周期、计数方式、中断触发条件等。中断服务当 Timer_IT 达到设定的时间间隔时它会触发一个中断。中断服务程序ISR可以被配置来响应这个中断并执行相应的任务如更新状态、执行特定的控制算法等。
一、模型搭建并编译
多数情况下Timer0作为系统默认的时基即Simulink模型的触发率如下图 定时中断配置 则触发步长在求解器中为固定步长基础采样时间如下图配置基础采样时间为模型执行周期为1s即1Hz的执行频率。 步长设置 搭建下面模型并编译下载到主控板LED灯每秒闪烁一次 二、代码简单分析
该报告会放在Simulink模型中的_ert_rtw文件夹的CCS Project文件夹中在CCS软件的Project explorer处右键选择导入改文件夹路径即可打开 ert.main.c文件是控制芯片进行初始化操作、while循环和中断函数调用。里面的rt_OneStep()为定时器0的中断执行函数robot_step()为里面的子函数模型基本步长和系统时钟是之前设定的c200——flash为烧写初始化init_board()对配置参数中的I/O进行初始化。 robot.c文件Simulink模型命我起了robot实际此处只有关于定时器部分包含初始化函数、定时器0中断操作函数、主函数里的初始化函数。robot_initialize()主要对模型中搭建的一些GPIO进行初始化 三、CCS程序烧录
首次在CCS软件中编译Simulink生成的代码前需要打开下面文件选择对应的仿真器型号 依次按下面步骤选择注意要与自己使用的硬件一致计算机会和主控板通信弹出成功界面后说明配置成功。下次编译工程就不需要再进行操作了。 然后点击锤子“编译”按钮可确认代码无误点击蜘蛛”调试“按钮程序就会下载到主控板。下载完成后可点击运行、暂停、停止等按钮开始实验观察LED的发光情况。 往期精彩
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