做网站的公司 成都,6网站建设做网站,做网页第一步,一家专门做特产的网站一、环境
开发环境#xff1a;ubuntu 22 ros2 humble
发布运行环境#xff1a;地平线旭日x3派、arm64
4G 模组#xff1a; 移远EC20模块
5G 模组#xff1a;移远RG200U-CN
网络通信模组根据需要选择其中一款#xff0c; 前期我们使用4G模组#xff0c;后续迭代因为…一、环境
开发环境ubuntu 22 ros2 humble
发布运行环境地平线旭日x3派、arm64
4G 模组 移远EC20模块
5G 模组移远RG200U-CN
网络通信模组根据需要选择其中一款 前期我们使用4G模组后续迭代因为设计图像影音的传输打算替换位5G模组 二、4G 模组配置使用
三、5G模组配置和使用
RG200网卡在linux环境中需要安装对应的usb驱动
从官网下载相应开发资料 根据linux内核选择相应的驱动版本
地平线x3默认内核 4.14.87