工作是套模板做网站,城市分类信息网站建设,广州品牌形象设计,校园文化建设1、CAN时钟
GD32F303主时钟频率最大是120Mhz,然后APB1时钟最大是60Mhz,APB2时钟最大是120Mhz,CAN挂载在APB1总线上面 所以一般CAN的时钟频率是60Mhz,这个频率和后面配置波特率有关 2、GD32F303时钟配置
首先我们知道芯片有几个时钟
HXTAL#xff1a;高速外部时钟#xff1…1、CAN时钟
GD32F303主时钟频率最大是120Mhz,然后APB1时钟最大是60Mhz,APB2时钟最大是120Mhz,CAN挂载在APB1总线上面 所以一般CAN的时钟频率是60Mhz,这个频率和后面配置波特率有关 2、GD32F303时钟配置
首先我们知道芯片有几个时钟
HXTAL高速外部时钟 LXTAL低速外部时钟 IRC8M高速内部时钟 IRC40K低速内部时钟
代码配置时钟时我们要确定时选择内部晶振还是外部晶振他们配置频率都不一样例如下面的宏定义可以配置不同的时钟频率 比如 如果定义了__SYSTEM_CLOCK_120M_PLL_IRC8M宏定义那么芯片时钟采用内部晶振8Mhz,然后主时钟频率是120Mhz
如果定义了__SYSTEM_CLOCK_120M_PLL_HXTAL宏定义那么芯片时钟采用外部晶振时钟这个晶振一般都是8Mhz,但是针对不同的系列有所不一样比如GD32F303RET6的外部晶振就是12Mhz,然后使能__SYSTEM_CLOCK_120M_PLL_HXTAL宏定义之后他的主时钟频率不是120Mhz,看代码可知 12/2*30不等于120Mhz,所以时钟的频率需要确定好下面这个代码只适配外部晶振是8Mhz的。 3、CAN的波特率配置
首先我们需要知道波特率的计算公式其中的PCLK就是CAN挂载总线APB1的时钟一般为60Mhz,如果我们配置为下面的参数及代表着CAN的波特率为250kbits。 /* baudrate 250Kbps */can_parameter.resync_jump_widthCAN_BT_SJW_1TQ;can_parameter.time_segment_1 CAN_BT_BS1_14TQ;can_parameter.time_segment_2 CAN_BT_BS2_1TQ;can_parameter.prescaler 15; 4、CAN通信代码
can.c
//can.c文件
#include can.h
#include led.hvoid gd32_can_init(void)
{can_parameter_struct can_parameter;can_filter_parameter_struct can_filter;/* initialize CAN register */can_deinit(CAN0);/* enable CAN clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);//使能时钟gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);//IO复用为CAN功能/* configure CAN0 NVIC */nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,0); //中断配置can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, can_parameter);can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, can_filter);//初始化参数/* baudrate 250Kbps */can_parameter.time_segment_1 CAN_BT_BS1_14TQ;can_parameter.time_segment_2 CAN_BT_BS2_1TQ;can_parameter.prescaler 15;/* initialize CAN */can_init(CAN0, can_parameter);can_filter.filter_fifo_number CAN_FIFO1;can_filter.filter_enable ENABLE;can_filter_init(can_filter);/* enable can receive FIFO0 not empty interrupt */can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE1|CAN_INT_TME);}/*CAN通信数据发送can_frame---要发送的数据发送成功返回0失败返回1
*/
uint8_t gd32_can_send(can_trasnmit_message_struct can_frame)
{ uint8_t ret0;ret can_message_transmit(CAN0,can_frame);if(ret CAN_NOMAILBOX){return 1;}return 0;
}/*CAN出错--重启CAN
*/
void gd32_can_error(void)
{if( can_flag_get(CAN0, CAN_FLAG_MTE2) ! RESET ||can_flag_get(CAN0, CAN_FLAG_MTE0) ! RESET ||can_flag_get(CAN0, CAN_FLAG_MTE1) ! RESET || can_flag_get(CAN0, CAN_FLAG_PERR) ! RESET ||can_flag_get(CAN0, CAN_FLAG_WERR) ! RESET){can_flag_clear(CAN0, CAN_FLAG_MTE0);can_flag_clear(CAN0, CAN_FLAG_MTE1);can_flag_clear(CAN0, CAN_FLAG_MTE2);can_flag_clear(CAN0, CAN_FLAG_PERR);can_flag_clear(CAN0, CAN_FLAG_WERR);can_wakeup(CAN0);gd32_can_init();}
}/*CAN接收中断函数
*/
void CAN0_RX1_IRQHandler(void)
{can_receive_message_struct can_mes;memset(can_mes,0,sizeof(can_mes)); can_message_receive(CAN0, CAN_FIFO1, can_mes); LED1_ON();
}can.h
#ifndef __CAN_H
#define __CAN_H#include gd32f30x.h
#include string.hvoid gd32_can_init(void);
uint8_t gd32_can_send(can_trasnmit_message_struct can_frame);
void gd32_can_error(void);#endif
main.c //CAN初始化gd32_can_init();transmit_message.tx_sfid 0x7ab;transmit_message.tx_efid 0x00;transmit_message.tx_ft CAN_FT_DATA;//帧的类型数据帧或者遥控帧transmit_message.tx_ff CAN_FF_STANDARD;//帧的格式标准帧或者拓展帧transmit_message.tx_dlen 8;//数据长度小于8transmit_message.tx_data[0] 0x55;transmit_message.tx_data[1] 0x55;transmit_message.tx_data[2] 0x55;transmit_message.tx_data[3] 0x55;transmit_message.tx_data[4] 0x55;transmit_message.tx_data[5] 0x55;transmit_message.tx_data[6] 0x55;transmit_message.tx_data[7] 0x55;gd32_can_send(transmit_message); 5、USBCAN-II的指示灯含义
如果sys 亮绿灯则代表驱动安装成功如果亮红灯则表示驱动安装失败
如果CAN0或者CAN1的绿灯常亮说明开始通信 6、CAN通信失败原因可能
1波特率和上位机没有一一配对
2 CAN的时钟频率配置问题
3CANtest上位机如果一直出现打开设备失败则选择使用ZCanPro上位机
4可以使用示波器挂一下单片机的两个输出引脚是否有波形发出如果有说明软件发出了数据然后挂载另一边检查芯片是否有问题
5打开上位机然后CAN盒一直闪红灯说明通信有问题 问题1错误帧一直累加说明单片机已经发出数据帧但是帧的内容存在问题原因可能是上位机和单片机的波特率不匹配 问题2接收帧和错误帧都会累加但是接收帧的帧ID数据长度和内容都存在问题原因可能是主时钟频率或者CAN频率出现问题 7、USBCAN-II驱动下载
驱动下载 (zlg.cn) 总结主时钟频率是程序的基础针对和时钟有关的代码必须将时钟频率调准再写比如选择外部时钟源具体是8Mhz还是12Mhz,比如选取完外部时钟源时钟分频和倍频是否正确。
