泉州专业网站建设哪家好,贵州建设官方网站,网站组建 需求分析,自己做培训需要网站吗奥比中光的Astra pro这款相机#xff0c;目前官网已经搜不到相关信息#xff0c;应该是停产了。但是很多机器人设备上或者淘宝上还能买到。使用起来经常会出现不同的问题。问题1#xff1a; 这款相机据网友描述#xff0c;就是乐视相机LeTMC-520#xff0c;换了外壳#…奥比中光的Astra pro这款相机目前官网已经搜不到相关信息应该是停产了。但是很多机器人设备上或者淘宝上还能买到。使用起来经常会出现不同的问题。问题1 这款相机据网友描述就是乐视相机LeTMC-520换了外壳应该是乐视当时的合作产品Ubuntu操作系统下的安装手册如下https://blog.csdn.net/Postgraduate_L/article/details/127526290问题2这款相机如果在Ubuntu 16.04 和 ros1 kinetic版本安装驱动貌似看不了彩色图像只能看深度图像和IR图像。有网友按照如下方法改动成功了。 https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/106754897https://blog.csdn.net/caiguanhong/article/details/111862811但是本人的笔记本电脑自带摄像头也是uvc协议每次rqt_image_view查看彩色图像的订阅时 会自动显示笔记本摄像头的显示内容。按照网友的方法试过很多方法都不行。问了厂家说禁用笔记本相机但是试了也不行。不知道什么原因或者是Ubuntu版本换到18以上问题3在Windows10系统先安装驱动程序官网有再安装SDK或者viewer工具很多版本的可执行软件打开后无法识别Astra pro这款相机无识别设备。或者就一闪而过打不开界面。 原因应该是安装的版本不对。应该安装那个 for openni2的版本链接https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id77问题4这款相机包括同系列的其他深度相机测量物体距离深度这个距离值的起始点从相机的什么位置开始网上有说从相机光心开始也有其他的实际上根据官网的资料应该是相机的平面平行的一个平面位置。这个平面是相机前侧靠内的光心位置水平面 具体可以看官方的数据手册技术文档https://developer-orbbec-oss.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/library/Astra%2BDatasheet_V3.0.pdf
