学科网站建设,网站开发及技术路线,外贸网站建设seo,宣武青岛网站建设ARM Linux 如何在sysfs用户态命令行中控制 GPIO 引脚#xff1f;我们在开发工作中#xff0c;经常需要确定内核gpio驱动#xff0c;是否有异常#xff0c;或者在没有应用的情况下#xff0c;像控制某个外设#xff0c;这时我们就可以在控制台命令行中#xff0c;用命令导…ARM Linux 如何在sysfs用户态命令行中控制 GPIO 引脚我们在开发工作中经常需要确定内核gpio驱动是否有异常或者在没有应用的情况下像控制某个外设这时我们就可以在控制台命令行中用命令导出gpio符号来操作了操作如下所示1、通过 sysfs 控制 gpio 引脚 /sys/class/gpio。A-D 对应1-4A-1B-2C-3D-4。GPIOn_xy n*32 (x-1)*8 yGPIO4_C6 4*32 (3-1)*8 6 150备注不同平台GPIO计算方法不一样上面例子是RK3568的计算方法请注意。2、配置 gpio 为输入读取状态。[rootrk3568:/]# echo 150 /sys/class/gpio/export //导出GPIO4_C6 引脚[rootrk3568:/]# echo in /sys/class/gpio/gpio150/direction //设置IO 输入方向[rootrk3568:/]# cat /sys/class/gpio/gpio150/value //查看IO 值[rootrk3568:/]# echo 150 /sys/class/gpio/unexport //取消导出引脚3、配置 gpio 为输出设置状态。[rootrk3568:/]# echo 150 /sys/class/gpio/export //导出GPIO4_C6 引脚[rootrk3568:/]# echo out /sys/class/gpio/gpio150/direction //设置IO 输出方向[rootrk3568:/]# echo 0 /sys/class/gpio/gpio150/value //设置IO 输出为低电平[rootrk3568:/]# echo 1 /sys/class/gpio/gpio150/value //设置IO 输出为高电平[rootrk3568:/]# echo 150 /sys/class/gpio/unexport //取消导出引脚
