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安装Ubuntu
Ubuntu官网下载地址 安装 虚拟机安装Ubuntu 最好断网安装Ubuntu#xff0c;可以节约时间
Ubuntu基础设置 Ubuntu换国内源
换成清华源 sudo apt upgradeVMwareTool安装 把这个压缩包拖到桌面#xff0c;否则只读…tips搬运资料留个记录
安装Ubuntu
Ubuntu官网下载地址 安装 虚拟机安装Ubuntu 最好断网安装Ubuntu可以节约时间
Ubuntu基础设置 Ubuntu换国内源
换成清华源 sudo apt upgradeVMwareTool安装 把这个压缩包拖到桌面否则只读文件无法解压
sudo ./ware-install.pl一路点y就对了 然后关机再开起来就行了
vscode安装
vscode安装 Visual Studio CodeUbuntu16安装失败amd64报错 纠错Ubuntu下载的时候一定要注意amd64跟i386这两版本pc端上面跑i386会出各种问题 改成amd64版本的就能安装了
安装ROS
b站资料文件 b站教程 注意b站中up主选择的是Ubuntui386版本尽量改成amd64版本 报错问题解决 镜像换成清华源或者中科大源
1、设置sources.list
sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list2、下载源
sudo sh -c . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list3、设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6544、安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full接下来必定报错需要改一些东西才能顺利运行
5、初始化 rosdep一般情况一定会错的保证要出错sudo rosdep initrosdep update
这里多试几次可以用热点6、环境配置echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash ~/.bashrcsource ~/.bashrc7、构建工厂依赖sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essentialsudo gedit /etc/resolv.conf
将原有的nameserver这一行注释并添加以下两行:
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4清华源跟中科大源都试一下中科大源成功率更高
测试 Ctrl Alt T 打开终端, 启动ROS 输入
roscore打开一个新的终端启动海龟仿真器输入:
rosrun turtlesim turtlesim_node再打开一个新的终端控制海龟移动输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_keytips
Ubuntu系统reboot容易出问题尽量用poweroff终端多窗口快捷键ctrlshiftt
