网站外包哪家公司好,图片转换成网址链接,长治网站制作一般多少钱,阿里巴巴网站的搜索引擎优化案例一、单片机帝国的诞生与发展
1.1 单片机的基本概念
单片机是一种集成电路芯片#xff0c;采用超大规模的集成电路把具有数据处理功能的中央处理器存储器、输入输出端口、外围电路和相关外设集成在一块硅片上构成一个小而完整的微型计算机系统。 一般而言#xff0c;单片机也…一、单片机帝国的诞生与发展
1.1 单片机的基本概念
单片机是一种集成电路芯片采用超大规模的集成电路把具有数据处理功能的中央处理器存储器、输入输出端口、外围电路和相关外设集成在一块硅片上构成一个小而完整的微型计算机系统。 一般而言单片机也称为MCU(微控制器)不是完成某一功能的芯片是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机就相当于小型计算机。和计算机相比单片机缺少I/O 设备。
简单概括:一个芯片就成了一台计算机它体积小质量轻价格便宜学习成本低。
单片机按用途去分大体分为两种:通用型、专用型 通用型:用户可以根据自己的需求去选择单片机的外设如以单片机芯片为核心搭外围电路和相关外设实现对应的功能。 专用型:主要就是针对某些特定的产品的功能去设计单片机单片机芯片的开发商和厂家去进行定制。
1.2 单片机的发展历史
1975 年美国德州仪器公司(TI公司)推出了一款4位单片机:TMS-1000可以理解为单片机的诞生。 1976 年美国 Intel研制出 MCS-48 系列的8位单片机单片机进入新的阶段。MCS-48 系列单片内部集成8位 CPU多个并行 I/0 口8位定时器/计数器小容量的 RAM 和ROM 等但是没有串行通信接口操作简单。 1980年美国 INETL 公司在 MCS-48 系列的单片机基础上推出 MCS-51系列单片机。相对于 MCS-48 系列MCS-51 系列单片机内部增加了串行通信接口定时器/计数器由8 位变为 16 位扩大了 ROM 和 RAM 的容量。因为 MC5-51 单片机简单易用性价比高被称为“最经典的单片机。
二、单片机派系之间的明争暗斗
2.1 8位单片机的体系
1.MCS-51 系列单片机 MCS-51 系列单片机是美国 Intel 设计的单片机系列的总称这一个系列包含很多品种如基酬型(8031、8051、8751)增强型(8032、8052、8752)8051是最经典的产品其他的型号都是在 8051 的基础上进行功能的增加与制除与修改得到的。一般而言用 8051 去称呼MCS-51 系列单片机。
8031 单片机8051单片机 (8位CPU片内振荡器4kb字节ROM 128字节RAM 21个特殊功能寄存器 32个IO口、2个16位的定时器/计数器 5个中断源 2个优先级)8751 单片机
推出基础型单片机之后Intel又推出增强型(8032、8052、8752)也就是52系列
8032 单片机(8位CPU片内振荡器256字节RAM 21个特殊功能寄存器 32个IO口、3个16位的定时器/计数器 6个中断源 2个优先级)8052 单片机 (8位CPU片内振荡器8kb字节ROM 256字节RAM 21个特殊功能寄存器 32个IO口、3个16位的定时器/计数器 6个中断源 2个优先级)8752 单片机(8位CPU片内振荡器8kb字节EPROM 256字节RAM 21个特殊功能寄存器 32个IO口、3个16位的定时器/计数器 6个中断源 2个优先级)
2.AT89 系列单片机 20 世纪 80 年代中期美国 Intel 公司开始研发高端 CPU把 MCS-51 单片机的核心技术以专利转让或者技术交换其中就包含美国的ATMEL公司。 ATMEL 把 Flash 和 8051 内核进行结合推出帶有 FLASH 存储器的 AT89C5x/AT89S5xAT89 系列单片机和 MCS-51系列的引脚、功能、指令系统都是完全兼容的。
AT89C5x 系列AT89C51(基础型 )AT89C52(增强型) 不再生产 C 表示COMSAT89S5x系列
3.STC 系列单片机 STC系列单片机是国内宏晶科技(STC公司)自主研发的如STC89C5x、STC8955x并且支持I5P 下载使用简单方便。 4.AVR 系列单片机 AVR 单片机也是美国 ATMEL 公司研发出的增强型内置 Flash 的 RISC(精简指令集)高速8位单片机。AVR的单片机的可以广泛的应用在计算机外部设备工业控制仪表仪器通讯设备家用电器等相关领域。 2.2 C51 和 STM32 的关系 C51 是 20 世纪 70 年代的产物结构简单被广泛用于教学因为其资源有限引脚数目少所以不能满足市场需求就需要一款新的单片机。 基于这样的市场需求ARM 公司就推出了一款基于 ARMv7 架构的 32 位的 Cortex M3/M4 内校ST公司(意法半导体)就基于这个内校推出一款32位的 MCU也就是STM32。STM32由于开发简单(多种开发方式 寄存器开发、同件库开发)性价比高、资源丰富所以目前而言是主流的 32 位的 MCU。 三、单片机帝国那些不得不说的秘密
3.1 嵌入式与单片机的区别 什么是单片机
单片机是一种集成电路芯片,采用超大规模的集成电路把具有数据处理功能的中央处理器(CPU)、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、输入输出端口以及外围电路和相关外设集成在一块硅片上构成一个小而完整的微型计算机系统广泛应用在工业控制领域。
什么是嵌入式
国外定义:嵌入式都是指嵌入式系统指的是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 国内定义:以应用为中心以计算机技术为基础适用于对体积、功耗、性能等方面有严格要求的计算机系统。
嵌入式特点 硬件特点: 体积小集成效率高 功耗低抗干扰能力强 软件特点: 一般软件都是采用C语言去开发(接近底层) 一般软件是固化在ROM或者FLASH(掉电不丢失)
两者之间的区别
总的来说就是单片机是比较简单的系统,而嵌入式则侧重于比较复杂的系统
四、探寻单片机脑子里那点事
4.1、主流的ARM内核架构
1ARM的基本概念
ARM--是一家英国的一家公司设计芯片的IP内核授权其他的半导体公司三星TI 索尼 飞利浦 微软
ARM--- 功耗低、性能高的处理器
2ARM的内核架构
ARM以前的内核ARM7 ARM9 ARM11最经典ARM现在的内核Cortex A Cortex R Cortex M
Cortex A 系列面向高端智能产品 手机 平板 搭载操作系统
Cortex R系列面向实时性要求高的产品航空航天、汽车制动系统、硬盘
Cortex M系列面向成本敏感型产品智能穿戴产品、平衡车、四轴飞行器
五、浅谈单片机帝国的辉煌战绩 5.1 单片机的应用领域 单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、存储器、输入输出端口和中断系统、定时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代由当时的4位、8位单片机发展到现在的 300M 的高速单片机。 随着科学技术的快速发展单片机也被广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。 工业控制 例如工厂流水线的智能化管理电梯智能化控制、各种报警系统等。
家用电器 例如电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材等。
医疗设备 例如医用呼吸机各种分析仪监护仪超声诊断设备及病床呼叫系统等。
消费电子 单片机也经常用在消费类电子产品上比如智能手环、平衡车、扫地机器人等。
六、单片机集成开发环境的安装 6.1 集成开发环境的搭建 KEIL5 集成开发环境的安装 1.什么是 KEIL KEIL 软件是德国的 keil 公司(被 ARM 公司收购)kei软件提供C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完成开发方案。通过集成开发环境(uVision)将这些部分组合在一起。KEIL 集编辑、编译、仿真等功能于一体。并且还包含软件的调试功能。 需要注意:keil 是收费软件用于商业用途支持买正版!!! 注意事项: 1安装 KEIL5 的路径不能存在中文建议在某个盘新建一个文件夹 如 KEIL51)电脑用户名最好不要是中文会导致程序编译过程中出现某些未知问题如果电脑用户21名是中文按照文档进行操作
七、浅谈单片机开发方式的种类与利弊 7.1 STM32 的开发方式 STM32 的开发方式大体分为两种:函数库开发寄存器开发
函数库开发
就是利用 ST 公司提供的 STM32 标准函数库,是 ST 公司针对 STM32 开发的一系列 API 接口,可以调用这些函数来配置 STM32的寄存器开发人员不需要特别关注底层寄存器的操作有利于快速开发和维护。 库是架设在寄存器和用户代码之间的代码向下与寄存器相关向上提供给用户相关接口 优点: 代码可读性好、代码容易维护、方便快速开发 缺点:代码运行效率相对于寄存器来说大概低10%左右
寄存器开发
STM32 的外设资源十分丰富所以寄存器的数量增多和复杂度增大并且要求开发人员需要掌握底层开发的相关知识。 优点:代码运行效率变高 代码量减少 程序运行占用的内存资源减少 缺点:程序开发效率降低 代码的可读性不好 代码不容易维护
八、如何优雅的创建一个固件库工程
8.1 创建工程 固件库利用 ST 公司提供的 STM32 标准函数库是 ST 公司针对 STM32 开发的一系列 API 接口可以调用这些函数来配置 STM32的寄存器开发人员不需要特别关注底层寄存器的操作有利于快速开发和维护。
九、浅谈单片机最小系统的组成
9.1 单片机的最小系统 1.单片机最小系统的组成 单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、存储器、输入输出端口和中断系统、定时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。 单片机最小系统指的是用最少的元件组成的单片机可以正常工作的系统。对于单片机最小系统而言需要复位电路、晶振电路、电源电路。 2.单片机引脚的基本分类
电源引脚
晶振引脚
复位引脚
控制引脚
输入输出引脚 十、设置单片机的“”心脏“”之晶振电路
10.1 电源电路设计
电源电路可以利用电池供电一般使用4节5号电池(5号电池每节1.2V)或者利用充电宝或者电脑的 USB 口进行供电一般可以加上一个电源开关。 注意:AT89C52的供电电压范围:4.5V~5.5V 10.2 晶振电路设计
(1) 什么是晶振 晶振全称叫做品体振荡器作用就是产生高度稳定的振荡频率目的是给单片机提供时钟。晶振是一种机电器件一般使用电损耗很小的石英品体经过精密的切割打磨并在石英晶体中镀上电极和引线。 这种元件具有机电效应如果给晶体通电就会产生机械力,反过来说,给晶体一个机械力晶体会产生电。 (2) 晶振的频率 对于 51 单片机常用的晶振频率是 11.0592MHZ或者 12MHZ 11.0592MHZ(一般用于串口通信可以得到准确的波特率如9600)12MHZ(可以得到精准的时时间一般用到定时器或者延时STC系列常用) 对于 AT89C52 而言时钟频率 0MHZ~24MHZ,晶振的频率决定单片机的运行速度晶振频率越高运行速度越快稳定性降低反之同理。 (3) 晶振电路组成 晶振电路一般由晶体振荡器(CRY)和电容(CAP)组成。和人类的心脏类似单片机离开晶振电路无法正常工作对于电容而言一般选择15PF~33PF常用 22PF、30PF 等。 注意:晶振电路在设计时要尽可能的靠近MCU防止晶振起振失败或者品振收到干扰。 十一、让单片机得到“重生”之复位电路
11.1 复位电路设计 对于复位电路而言是51单片机中非常重要的电路目的就是让程序跑飞(程序运行时出现问题)让单片机进行复位重新运行程序。对于 51 单片机而言想要复位只要给 RST复位引脚持续 2us 以上的高电平即可 单片机在上电的时候进行复位也可以设计一个复位按键当按键按下的时候可以复位。 开机复位
单片机电压小于1.5v会被作为低电平信号0v大于1.5v会被作为高电平信号5v 按键复位 十二、设计单片机的“躯干”之外围电路
12.1 外围电路设计
发光二极管是一种常用的发光器件通过电子与空穴复合释放能量发光它在照明领域应用广泛。 发光二极管可高效地将电能转化为光能在现代社会具有广泛的用途如照明、平板显示、医疗器件等。 十三、轻松实现KEIL与PROTEUS的联调
1.1 keil 和 proteus 仿真如何进行联调 在真正的电路设计一般设计完电路之后不会直接进行硬件的制作而是先采用仿真的形式去进行验证。
1、设计单片机的仿真电路 2、编写代码
