网站作弊,盘锦市城乡建设厅网站,产品营销,wordpress数据库新增用户密码忘记stm32 - 中断 概念中断向量表NVIC 嵌套中断向量控制器优先级 中断EXTI概念基本结构例子- 对射式红外传感器计次例子 - 旋转编码器 概念
stm32 支持的中断资源#xff08;都属于外设#xff09; EXTITIMADCUSARtSPII2C stm32支持的中断 内核中断 外设中断 中断通道与优先级 一… stm32 - 中断 概念中断向量表NVIC 嵌套中断向量控制器优先级 中断EXTI概念基本结构例子- 对射式红外传感器计次例子 - 旋转编码器 概念
stm32 支持的中断资源都属于外设 EXTITIMADCUSARtSPII2C stm32支持的中断 内核中断 外设中断 中断通道与优先级 一个外设可能占用多个中断通道一个EXTI外设模块可以有多个中断通道 每个中断通道有16个优先级 中断向量表 自定义的中断服务函数由编译器随机指定函数地址 stm32的中断由于硬件的限制只能跳到固定的地址执行程序 为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数中 需要在内存中定义一个地址列表这个列表的地址是固定的中断发生后先跳到这个固定位置然后在这个固定位置由编译器加上一条跳转到中断函数的代码这样中断就可以跳转到任意位置了 NVIC 嵌套中断向量控制器 用于同一分配中断优先级和管理中断的NVIC是一个内核外设 一个外设可能占用多个中断通道所以有n条线 NVIC只有一个输出口其根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序 然后通过仅有的一个输出口通知CPU应该处理哪个中断 优先级
响应优先级“插队看病”抢占优先级“中断嵌套” NVIC中断优先级由优先级寄存器的4位0~15决定数值越小优先级越高 高n位为抢占优先级4-n位为响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套响应优先高的可以优先排队抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队 中断
EXTI 检测指定GPIO的电平信号 电平信号发生变化时EXTI申请中断 概念
触发方式 上升沿低-高触发中断 下降沿高-低触发中断 双边沿上升沿和下降沿都可以触发中断 软件触发引脚电平未发生变化通过在软件中调用执行代码触发中断 GPIO 任意的GPIO口都可以当做外部中断的引脚但是相同的pin引脚不能同时触发中断PA0/PB0; PA1/PB1/PC1 通道数 16个GPIO_pin外加PVD输出RTC闹钟USB唤醒以太网唤醒 触发响应方式 中断响应申请中断让CPU执行中断函数 事件响应 当外部中断检测到引脚电平变化时正常的流程是选择触发中断也可以选择触发事件那么外部中断的信号就不会通向CPU了而是通向其他外设用来触发其他外设的操作 基本结构 EXTI模块支持20个中断通道数16个pin_脚PVDRTCUSBETH 针对GPIO利用AFIO进行中断选择当使用GPIO实现外部中断时 PA0/PB0/PC0… 通过AFIO选择器选择一个作为pin_0通道 PA1/PB1/PC1… 通过AFIO选择器选择一个作为pin_1通道 PA2/PB2/PC2… 通过AFIO选择器选择一个作为pin_2通道 每个通道有16可配置优先级通过NVIC进行优先级配置 NVIC可以进行优先级分组抢占/响应每个分组都有取值范围不同的取值范围在CPU进行中断服务的时机不同 注意16个引脚输入通道最终只有7个输入其中9-5和15-10便成了路两路输出通道因此需要中断标志位判断哪一个中断过来 PB14引脚的电平信号就可以通过AFIO进入到EXTI电路中 例子- 对射式红外传感器计次
main.c
#include stm32f10x.h
#include OLED.h
#include infrCountSensor.hint main()
{OLED_Init();OLED_ShowString(1,1,helloworld);OLED_ShowString(2,1,count: );InfrCountSensor_Init(14);while (1) {OLED_ShowNum(2,8,InfrCountSensor_GetCount(),8);}
}infrCountSensor.h
#ifndef __INFRCOUNTSENSOR_H__
#define __INFRCOUNTSENSOR_H__
#include stm32f10x.h
void InfrCountSensor_Init(unsigned char pin_num);
unsigned int InfrCountSensor_GetCount();
uint16_t GPIO_Pin_Num_Set(uint16_t pin_num);
uint8_t GPIO_AFIO_Pin_Num_Select(uint16_t pin_num);
uint32_t EXTI_Line_Set(unsigned char pin_num);
#endifinfrCountSensor.c
#include infrCountSensor.hstatic unsigned int infrCountSensor_count;uint16_t GPIO_Pin_Num_Set(uint16_t pin_num)
{uint16_t GPIO_Pin_num0;switch (pin_num){case 0: {return GPIO_Pin_0;break;}case 1: {return GPIO_Pin_1;break;}case 2: {return GPIO_Pin_2;break;}case 3: {return GPIO_Pin_3;break;}case 4: {return GPIO_Pin_4;break;}case 5: {return GPIO_Pin_5;break;}case 6: {return GPIO_Pin_6;break;}case 7: {return GPIO_Pin_7;break;}case 8: {return GPIO_Pin_8;break;}case 9: {return GPIO_Pin_9;break;}case 10: {return GPIO_Pin_10;break;}case 11: {return GPIO_Pin_11;break;}case 12: {return GPIO_Pin_12;break;}case 13: {return GPIO_Pin_13;break;}case 14: {return GPIO_Pin_14;break;}case 15: {return GPIO_Pin_14;break;}default: return GPIO_Pin_num;}}uint8_t GPIO_AFIO_Pin_Num_Select(uint16_t pin_num)
{uint8_t AFIO_Pin_num0;switch (pin_num){case 0: {return GPIO_PinSource0;break;}case 1: {return GPIO_PinSource1;break;}case 2: {return GPIO_PinSource2;break;}case 3: {return GPIO_PinSource3;break;}case 4: {return GPIO_PinSource4;break;}case 5: {return GPIO_PinSource5;break;}case 6: {return GPIO_PinSource6;break;}case 7: {return GPIO_PinSource7;break;}case 8: {return GPIO_PinSource8;break;}case 9: {return GPIO_PinSource9;break;}case 10: {return GPIO_PinSource10;break;}case 11: {return GPIO_PinSource11;break;}case 12: {return GPIO_PinSource12;break;}case 13: {return GPIO_PinSource13;break;}case 14: {return GPIO_PinSource14;break;}case 15: {return GPIO_PinSource14;break;}default: return AFIO_Pin_num;}
}uint32_t EXTI_Line_Set(unsigned char pin_num)
{uint32_t EXTI_Line_num0;switch (pin_num){case 0: {return EXTI_Line0;break;}case 1: {return EXTI_Line1;break;}case 2: {return EXTI_Line2;break;}case 3: {return EXTI_Line3;break;}case 4: {return EXTI_Line4;break;}case 5: {return EXTI_Line5;break;}case 6: {return EXTI_Line6;break;}case 7: {return EXTI_Line7;break;}case 8: {return EXTI_Line8;break;}case 9: {return EXTI_Line9;break;}case 10: {return EXTI_Line10;break;}case 11: {return EXTI_Line11;break;}case 12: {return EXTI_Line12;break;}case 13: {return EXTI_Line13;break;}case 14: {return EXTI_Line14;break;}case 15: {return EXTI_Line15;break;}default: return EXTI_Line_num;}
}void InfrCountSensor_Init(unsigned char pin_num)
{// 打开GPIO/AFIO时钟// GPIO和AFIO是APB2总线的外设需要手动开启时钟,RCC用于配置内核外的外设时钟// EXIT中断默认开始时钟NVIC是内核外设内核外设也无需开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 配置GPIO 输入模式uint16_t GPIO_Pin_num0;GPIO_Pin_numGPIO_Pin_Num_Set(pin_num);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU; // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_num;GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);// 配置AFIO 选择器(中断引脚选择)// GPIO_AFIODeInit(); // 清空配置// GPIO_PinLockConfig(); // 锁定引脚防止意外被更改// GPIO_PinRemapConfig(); // 引脚重映射// 选择指定的GPIO / pin 作为外部中断源uint8_t AFIO_Pin_num0;AFIO_Pin_numGPIO_AFIO_Pin_Num_Select(pin_num);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,AFIO_Pin_num); // 配置数据选择器// AFIO_Pin_num 是AFIO的中断选择器号这里是第14个数据选择器// 配置EXTI中断,触发方式,触发响应方式// EXTI_DeInit(); // 清除配置// EXTI_StructInit(); // 结构体赋值// EXTI_GenerateSWinterrupt(); // 软件触发// 外部中断的外部状态寄存器会设置对应的标志位// 在主程序中读写外部中断标志位在中断服务函数中读写外部中断标志位uint32_t EXTI_Line_num0;EXTI_Line_numEXTI_Line_Set(pin_num);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_LineEXTI_Line_num; // 指定要配置的中断线中断EXTI输入通道EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmdENABLE; // 中断线的新状态开启中断EXTI_InitStructure.EXTI_ModeEXTI_Mode_Interrupt ; // 中断模式interrupt或事件模式eventEXTI_InitStructure.EXTI_TriggerEXTI_Trigger_Falling; //触发方式,下降沿EXTI_Init(EXTI_InitStructure); // 初始化// 配置NVIC,中断优先级进入CPU再执行中断程序NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断分组两位抢占两位响应NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelEXTI15_10_IRQn; // 中断EXTI输出通道,15-10占用一个通道在中断服务函数中需要判断中断标志位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1; // 抢占优先级(在抢占中断中)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority1; // 响应优先级 (在响应中断中)NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}void EXTI15_10_IRQHandler(void) // 中断函数
{// 中断标志位的判断if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)SET){// 清楚中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);infrCountSensor_count;}
}unsigned int InfrCountSensor_GetCount()
{return infrCountSensor_count;
}例子 - 旋转编码器 对于两个中断AFIO、EXTI、NVIC的code方式 main.c
#include stm32f10x.h
#include Delay.h
#include LED.h
#include key.h
#include Buzzer.h
#include PhotoSensor.h
#include OLED.h
#include infrCountSensor.h
#include encoder.hint main()
{OLED_Init();OLED_ShowString(1,1,helloworld);OLED_ShowString(2,1,count: );Encoder_Init();while (1) {OLED_ShowSignedNum(2,8,Encoder_Get(),8);}
}
encoder.h
#ifndef __ENCODER_H__
#define __ENCODER_H__#include stm32f10x.h
void Encoder_Init();
int16_t Encoder_Get();
#endifencoder.c
#include encoder.hint16_t encoder_rotate;void Encoder_Init()
{// 打开GPIO/AFIO时钟// GPIO和AFIO是APB2总线的外设需要手动开启时钟,RCC用于配置内核外的外设时钟// EXIT中断默认开始时钟NVIC是内核外设内核外设也无需开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 配置GPIO 输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU; // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);// 配置AFIO 选择器(中断引脚选择)// 选择指定的GPIO / pin 作为外部中断源GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0); // 配置数据选择器// AFIO_Pin_num 是AFIO的中断选择器号这里是第14个数据选择器GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); // 配置数据选择器// AFIO_Pin_num 是AFIO的中断选择器号这里是第14个数据选择器// 配置EXTI中断,触发方式,触发响应方式// 外部中断的外部状态寄存器会设置对应的标志位// 在主程序中读写外部中断标志位在中断服务函数中读写外部中断标志位;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_LineEXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 指定要配置的中断线中断EXTI输入通道EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmdENABLE; // 中断线的新状态开启中断EXTI_InitStructure.EXTI_ModeEXTI_Mode_Interrupt ; // 中断模式interrupt或事件模式eventEXTI_InitStructure.EXTI_TriggerEXTI_Trigger_Falling; //触发方式,下降沿EXTI_Init(EXTI_InitStructure); // 初始化// 对两个通道分别设置优先级// 配置NVIC,中断优先级进入CPU再执行中断程序NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断分组两位抢占两位响应NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelEXTI0_IRQn; // 中断EXTI输出通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1; // 抢占优先级(在抢占中断中)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority1; // 响应优先级 (在响应中断中)NVIC_Init(NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelEXTI1_IRQn; // 中断EXTI输出通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1; // 抢占优先级(在抢占中断中)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority2; // 响应优先级 (在响应中断中)NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}void EXTI0_IRQHandler()
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)SET){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)0){encoder_rotate--;} }
}void EXTI1_IRQHandler()
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)SET){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)0){encoder_rotate;} }
}int16_t Encoder_Get()
{return encoder_rotate;
}
