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gpio 子系统顾名思义#xff0c;就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数#xff0c;比如设置 GPIO为输入输出#xff0c;读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio#xff0c;驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信…一.gpio 子系统简介
gpio 子系统顾名思义就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数比如设置 GPIO为输入输出读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信息然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIOLinux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程极大的方便了驱动开 发者使用 GPIO。
二.GPIO子系统的架构图 gpiolib为驱动程序提供的服务包括
- 系统中GPIO信息的管理比如有多少个GPIO每个GPIO的编号是什么等
- GPIO的申请、释放
- IO的输入、输出方向的设置IO电平的输出或者输入设置以及GPIO与中断号的相互转换
- DTS中关于GPIO相关的配置信息的解析
- gpio系统与sysfs文件系统的交互
- gpio系统与debugfs文件系统的交互等。
三.架构实现 gpio_chip接口