怎样做单页微信网站连接,龙海建设局网站,广州哪里有网页设计培训贵吗,淮北市建网站0 前言 说到Bus-Off#xff0c;大家应该都不陌生#xff0c;使用VH6501干扰仪进行测试的文章在网上数不胜数#xff0c;但是一般大家都是教怎么去干扰#xff0c;但是说如何去看快慢恢复以及对快慢恢复做出解释比较少#xff0c;因此本文以实践的视角来讲解Bus-Off的快慢恢…0 前言 说到Bus-Off大家应该都不陌生使用VH6501干扰仪进行测试的文章在网上数不胜数但是一般大家都是教怎么去干扰但是说如何去看快慢恢复以及对快慢恢复做出解释比较少因此本文以实践的视角来讲解Bus-Off的快慢恢复。
1 VH6501实现Bus-Off 首先需要知道Bus-Off的基本概念简单来说ECU一直在往CAN总线上发送CAN报文但不知道什么原因一直发送不出去如果这个发送错误计数累计到255 ECU发送失败发送错误计数 8 ECU发送成功发送错误计数 - 1ECU进入Busoff模式。ECU在Busoff期间不妨碍总线上的其它节点。一些主机厂对其系统供应商的设备提出了相应的Busoff后恢复时间需求。例如当ECU 进入Busoff 模式后首先ECU 执行快恢复模式连续n次(TBD值不同厂商次数要求不一样)快速恢复后ECU 进入慢恢复模式[1]。
BUSOFF有三个状态的转换发错一帧错误帧TEC计数器就会加8这也是为什么我们会在VH6501中设置32帧的原因8*32256刚好进入Bus-Off模式。 基本概念了解完了使用VH6501进行干扰主要分为以下几步
1.硬件通道的配置以及测试工程的选择测试工程一般选择CANoe自带的例子。 此处需要注意的是一般使用的是双头DB9连接CANoe与VH6501继续测试但本文的方式并没有使用双头DB9整个硬件连接只用了一个DB9连接DUT因为内容关系在此按下不表如果有小伙伴感兴趣的可以评论或者私信我。 2.打开MainConfigpanel面板从上到下开始依次配置。 首先配置Trigger Configuration一般可以选择干扰AckSlot如果想要干扰特定报文的话此处报文ID为11位二进制转换过来为12位删除左边第一位。干扰帧为整个里面出现的第一帧ID最小的干扰的报文需要在trcae中持续出现。干扰Rx报文。 3. 干扰的重复次数以及周期 4.Sequence Configuration 如图所示进行配置即可。 到此就已经配置完毕了点击Enable On Device就可以开始干扰了由于使用VH6501测试Bus-off并不是本文重点因此如果有不清楚的地方推荐大家看这篇文章这也是我上文[1]处引用的文章CAN Busoff原理/快慢恢复介绍以及利用Vector VH6501 CAN干扰仪经典CAN2.0/CANFD帧触发Busoffhttps://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/107335763?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171921025716800180631690%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257Drequest_id171921025716800180631690biz_id0utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-4-107335763-null-null.142%5ev100%5epc_search_result_base4utm_termVH6501%20busoffspm1018.2226.3001.4187 2 Bus-Off的快慢回复及原理 不知道大家有没有碰到过这样的问题我明明进行了5次bus-off的快恢复但是第6次bus-off还是快恢复。如果按照下面文字的描述那经过5次bus-off快恢复后下一次应该就是慢恢复呀 这里其实是我们对快慢回复的概念有了误解快慢恢复其实指的是时间而没有发报文这个步骤。只要经过了这个时间t不管ECU有没有发报文其实都已经经过了一次快恢复/慢恢复。 简单来说busoff的原理是让计数器累计到255快慢恢复就是一个时间没有成功和失败的概念每次快慢恢复时控制器会初始化初始化完成之后如果判断总线恢复了就不再继续增加计数了如果没有恢复就继续增加到25550ms和200ms是在计数器恢复到0之后 ECU的判断时间。快恢复就是计数器从255归零之后等待50ms判断总线是否恢复如果没有计数器继续累加持续5次第六次的等待时间换为200ms。
看快慢恢复的方式是筛选RxErr和Rx的报文然后看RxErr发出一帧Rx报文之间间隔的时间下图为慢恢复 需要注意的是此处需要的是连续不断的干扰 一旦快恢复发出报文之后计数器就会清零。上文说到的问题其实是因为没有连续的干扰每次计数器都清零了因此只有快恢复没有慢恢复。
