网站要什么备案,调用wordpress栏目列表,网站存在的问题,wordpress广告加速ubuntu版本#xff1a;ubuntu22.4
最近在学习ROS2 视频教程古月居的入门课#xff1a; 视频教程
文字笔记
问题
在学到关于Gazebo的时候#xff0c;遇到下面问题#xff1a; 运行
$ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py在这里卡住#xff0c;不弹出gazebo
解决…ubuntu版本ubuntu22.4
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文字笔记
问题
在学到关于Gazebo的时候遇到下面问题 运行
$ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py在这里卡住不弹出gazebo
解决方法
安装完Gazebo后还需要设置一些特定的环境变量以确保Gazebo能找到模型和其他资源。通过编辑 ~/.bashrc 文件来添加这些环境变量。以下是常用的环境变量
GAZEBO_MODEL_PATH用于指定Gazebo查找模型的路径。GAZEBO_PLUGIN_PATH用于指定Gazebo插件的位置。 -GAZEBO_RESOURCE_PATH用于指定Gazebo资源如世界文件的位置。
需要怎么找到这些路径
你可以通过以下命令查找这些默认路径
find /usr/share/ -name gazebo* -type d
find /usr/lib/ -name gazebo* -type d添加环境变量 通过vim打开~/.bashrc文件
sudo vim ~/.bashrc打开 ~/.bashrc 文件并添加如下行
# 设置Gazebo环境变量
# 设置ROS 2环境
source /opt/ros/humble/setup.bash# 设置Gazebo环境变量
# 设置ROS 2环境
source /opt/ros/humble/setup.bash# 设置Gazebo环境变量
export GAZEBO_MODEL_PATH${GAZEBO_MODEL_PATH}:/usr/share/gazebo/models:/usr/share/gazebo-11/models
export GAZEBO_PLUGIN_PATH${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gazebo-11/plugins
export GAZEBO_RESOURCE_PATH${GAZEBO_RESOURCE_PATH}:/usr/share/gazebo:/usr/share/gazebo-11打开文件后按o键进入编辑模型将上面的添加到bashrc文件中按esc退出编辑模型输入:wq,退出vim
保存文件后应用更改以使新设置生效
source ~/.bashrc最后运行
$ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
