西安的做网站的公司,企业所得税优惠政策最新2023年,ppt模板下载免费版网站,装修公司网站平台为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上#xff0c;那么#xff0c;可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上#xff0c;首先#xff0c;程序无法控制物理机器人#xff0c;其次#xff0c;当vip…为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上那么可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上首先程序无法控制物理机器人其次当viple程序中编写沿右墙迷宫算法或者其他算法由于viple程序和物理机器人不能连接上无论算法多么高级都使用不上当然也就看不到任何运行效果了。 所以首先测试viple与物理机器人是否能连接上这一步骤非常重要。
第1步取出智能小车为小车装上电池或者插上电源。 找到船型开关 按船型开关打开系统此时小车系统运行发出WiFi信号。 选中小车发出的WiFi信号输入密码12345678进行连接。 此时显示的是无法连接到这个网络那是否连接上了还需要编写viple程序来进行测试。
第2步编写viple程序使用↑↓←→方向键实现控制小车前进、后退、左转、右转的控制。
打开viple软件如果此时打不开可以先断开小车的wifi连接到其他的网络从而打开viple。因为viple软件的启动是需要联网的如果不想联网使用可以选用4.0.0.1版本
拖入主机并配置注意viple编写的程序想要运行在物理机器人上不再是模拟器所以需要按照物理机器人的说明书常用的配置是小车的主机IP地址192.168.10.1、端口号8124驱动器左轮和右轮的端口号分别是0和1前方、右方、左方的超声波传感器对应的端口号分别是10,12,11其他配置需要看说明书来进行配置不可随意更改ip地址和端口号等由于小车发出了wifi信号连接类型选用Wi-Fi即可 编写程序逻辑
首先是前进机器人驱动器配置了两个电机可用于行走所以当按下↑时两个电机的驱动功率值应该分别设置为0.5(只要是0~1之间的数均可正数表示前进负数表示后退左右轮的驱动功率值相等且都为正数此时物理机器人可以向前直行如果不相等无法走直线)
根据想法首先需要拖入一个机器人驱动器并配置信息也是需要根据说明书来配置不可随意设置 添加上按键事件将左轮和右轮的驱动功率值设置为0.5实现前进。 接下来运行程序检测小车是否前进。
首先电脑连接上小车的WiFi信号再运行viple程序然后按↑观察小车是否前进。 此时viple程序和物理机器人连接成功按键盘上的方向键↑观察到小车在直行。
点击查看运行效果
小车与程序连接成功于是按照同样的思路将后退、左转、右转做完整如果您想要暂停还可以添加一个暂停按键实现停止。 点击查看运行效果
可能出现的问题无论哪种情况发生都要先解决了再做后面的复杂程序
1、打开船型开关后在电脑上无法找到小车的wifi信号
解决方案1关闭小车电源重新启动2观察电压若电压太低可以充一会电后再打开3刷新电脑的WiFi信号使得电脑能快速搜索到对应的wifi信号4关闭电脑的wifi再重新打开5将小车的系统进行重装不到万不得已不要做这一步因为您将先研究操作系统是如何安装的。
2、连接上wifi后启动viple程序失败 解决方案
手动设置本机IP地址将本机IP设置为与机器人IP在同一个网段即可
由于机器人的IP地址是192.168.10.1所以本机地址可以设置为192.168.10.小车编号例如小车编号为012那么本机地址可以设置为192.168.10.12当然还需配置子网掩码和默认网关然后点击保存即可。本处需要有一定的计算机网络知识 核心IP地址、子网掩码和默认网关然后点击“保存”。
