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对于一些单片机类的环境检测或者智能家居小项目中#xff0c;温湿度传感器#xff08;DHT11#xff09;以及光照强度传感器#xff08;BH1750#xff09;往往是必不可少的两个外设#xff0c;下面我们来剖析这两个外设的原理#xff0c;以及使用。
1. 温湿度传感…前言
对于一些单片机类的环境检测或者智能家居小项目中温湿度传感器DHT11以及光照强度传感器BH1750往往是必不可少的两个外设下面我们来剖析这两个外设的原理以及使用。
1. 温湿度传感器DHT11
1.1 DHT11介绍
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。对于温度的测量范围为0到50℃能测量的湿度范围为20~95%RH。 如上图所示DTH11传感器一般有3线制和4线制两种类型本次以3线制传感器为例进行说明4线制传感器请参考商家提供的使用手册。对于3线制在接线上有
VCC外接3.3-5V电源GND外接GNDDATA小板开关数字量输出接口接单片机IO口
1.2 串行接口单线双向
DHT11的DATA口用于与单片机的通讯和同步采用单总线数据格式一次通讯时间为4ms左右数据分为小数部分和整数部分具体格式在下面说明当前小数部分用于以后拓展现读出为0。操作流程如下 一次完整的数据传输为40bit高位先出数据格式为
8bit湿度整数数据 8bit湿度小数数据8bit温度整数数据 8bir温度小数数据8bit校验和 数据传送正确是校验和数据等于“8bit湿度整数数据 8bit湿度小数数据8bit温度整数数据 8bir温度小数数据 的低8bit等于8bit校验和 ”。 例子 接收40位bit数据如下
0000 00100000 00100000 00010000 00010000 0111湿度高8位湿度低8位温度高8位温度低8位校验和
例如0000 00010000 00100011 00010000 00100000 0111
二进制湿度数据0000 0010 0000 0010转化为十进制514除于10即为湿度值 即湿度51.4%RH
二进制温度数据0000 0001 0000 0010转化为十进制258除于10即为湿度值 即温度25.8℃
当温度低于0℃时温度数据的最高位置1 例如-34.1℃表示为 0000 0001 0101 0101
1.3 通信过程
用户MCU发送一次开始信号后DHT11从低功耗模式转换到高速模式等待主机开始信号结束后DHT11发送响应信号送出40bit的数据并触发一次信号采集用户可选择读取部分数据。从模式下DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集如果没有接收到主机发送开始信号DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。 总线空闲状态为高电平主机把总线拉低等待DHT11响应主机把总线拉低必须大于18毫秒保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后等待主机开始信号结束然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后延时等待20-40us后读取DHT11的响应信号主机发送开始信号后可以切换到输入模式或者输出高电平均可总线由上拉电阻拉高。 总线为低电平说明DHT11发送响应信号DHT11发送响应信号后再把总线拉高80us准备发送数据每一bit数据都以50us低电平时隙开始高电平的长短决定了数据位是0还是1。格式如下图所示。如果读取响应信号为高电平则DHT11没有响应请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后DHT11拉低总线50us随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。 数字0信号表示 数字1信号表示
1.4 DHT11代码实现
DHT11.c来源于正点原子感谢正点原子。
#include dht11.h
#include Delay.h//
//本程序只供学习使用未经作者许可不得用于其它任何用途
//ALIENTEK精英STM32开发板
//DHT11数字温湿度传感器驱动代码
//正点原子ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/12
//版本V1.0
//版权所有盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
////复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{ DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUTDHT11_DQ_OUT0; //拉低DQDelay_ms(20); //拉低至少18msDHT11_DQ_OUT1; //DQ1 Delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{ u8 retry0;DHT11_IO_IN();//SET INPUT while (DHT11_DQ_INretry100)//DHT11会拉低40~80us{retry;Delay_us(1);}; if(retry100)return 1;else retry0;while (!DHT11_DQ_INretry100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us{retry;Delay_us(1);};if(retry100)return 1; return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{u8 retry0;while(DHT11_DQ_INretry100)//等待变为低电平{retry;Delay_us(1);}retry0;while(!DHT11_DQ_INretry100)//等待变高电平{retry;Delay_us(1);}Delay_us(40);//等待40usif(DHT11_DQ_IN)return 1;else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{ u8 i,dat;dat0;for (i0;i8;i) {dat1; dat|DHT11_Read_Bit();} return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{ u8 buf[5];u8 i;DHT11_Rst();if(DHT11_Check()0){for(i0;i5;i)//读取40位数据{buf[i]DHT11_Read_Byte();}if((buf[0]buf[1]buf[2]buf[3])buf[4]){*humibuf[0];*tempbuf[2];}}else return 1;return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PG端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_11; //PG11端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); //初始化IO口GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11); //PG11 输出高DHT11_Rst(); //复位DHT11return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
} DHT11.h同样来源于正点原子
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include sys.h
//
//本程序只供学习使用未经作者许可不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//DHT11数字温湿度传感器驱动代码
//正点原子ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/12
//版本V1.0
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////IO方向设置
#define DHT11_IO_IN() {GPIOB-CRH0XFFFF0FFF;GPIOB-CRH|812;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOB-CRH0XFFFF0FFF;GPIOB-CRH|312;}
IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PBout(11) //数据端口 PA0
#define DHT11_DQ_IN PBin(11) //数据端口 PA0 u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
#endif
2 光强度传感器BH1750
2.1 BH1750介绍
BH1750是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。所能测量的范围为1~65535Lx。最小误差变动 ± 20 % \pm20\% ±20%。且受红外线的影响很小。 该传感器的管教定义如上所示。
名称注释GND电源地VCC电源3.3~5vSCLIIC的时钟线SDAIIC的数据线ADDR设备地址引脚空着
2.1 BH1750代码实现
bh1750.c
#include bh1750.h/*应用说明在访问I2C设备前请先调用 i2c_CheckDevice() 检测I2C设备是否正常该函数会配置GPIO
*/static void I2C_BH1750_GPIOConfig(void);/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Delay
* 功能说明: I2C总线位延迟最快400KHz
* 形 参无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{uint8_t i;/* 下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。工作条件CPU主频72MHz MDK编译环境1级优化循环次数为10时SCL频率 205KHz 循环次数为7时SCL频率 347KHz SCL高电平时间1.5usSCL低电平时间2.87us 循环次数为5时SCL频率 421KHz SCL高电平时间1.25usSCL低电平时间2.375us */for (i 0; i 10; i);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
* 形 参无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{/* 当SCL高电平时SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */BH1750_I2C_SDA_1();BH1750_I2C_SCL_1();i2c_Delay();BH1750_I2C_SDA_0();i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_0();i2c_Delay();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
* 形 参无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{/* 当SCL高电平时SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */BH1750_I2C_SDA_0();BH1750_I2C_SCL_1();i2c_Delay();BH1750_I2C_SDA_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_SendByte
* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
* 形 参_ucByte 等待发送的字节
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{uint8_t i;/* 先发送字节的高位bit7 */for (i 0; i 8; i){ if (_ucByte 0x80){BH1750_I2C_SDA_1();}else{BH1750_I2C_SDA_0();}i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_1();i2c_Delay(); BH1750_I2C_SCL_0();if (i 7){BH1750_I2C_SDA_1(); // 释放总线}_ucByte 1; /* 左移一个bit */i2c_Delay();}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_ReadByte
* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
* 形 参无
* 返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{uint8_t i;uint8_t value;/* 读到第1个bit为数据的bit7 */value 0;for (i 0; i 8; i){value 1;BH1750_I2C_SCL_1();i2c_Delay();if (BH1750_I2C_SDA_READ()){value;}BH1750_I2C_SCL_0();i2c_Delay();}return value;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_WaitAck
* 功能说明: CPU产生一个时钟并读取器件的ACK应答信号
* 形 参无
* 返 回 值: 返回0表示正确应答1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{uint8_t re;BH1750_I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_1(); /* CPU驱动SCL 1, 此时器件会返回ACK应答 */i2c_Delay();if (BH1750_I2C_SDA_READ()) /* CPU读取SDA口线状态 */re 1;elsere 0;BH1750_I2C_SCL_0();i2c_Delay();return re;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Ack
* 功能说明: CPU产生一个ACK信号
* 形 参无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{BH1750_I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA 0 */i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_0();i2c_Delay();BH1750_I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_NAck
* 功能说明: CPU产生1个NACK信号
* 形 参无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{BH1750_I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA 1 */i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */i2c_Delay();BH1750_I2C_SCL_0();i2c_Delay();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: I2C_BH1750_GPIOConfig
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO采用模拟IO的方式实现
* 形 参无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void I2C_BH1750_GPIOConfig(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(BH1750_RCC_I2C_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin BH1750_I2C_SCL_PIN | BH1750_I2C_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_OD; /* 开漏输出 */GPIO_Init(BH1750_GPIO_PORT_I2C, GPIO_InitStructure);/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */i2c_Stop();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
* 功能说明: 检测I2C总线设备CPU向发送设备地址然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 形 参_Address设备的I2C总线地址
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{uint8_t ucAck;i2c_Start(); /* 发送启动信号 *//* 发送设备地址读写控制bit0 w 1 r) bit7 先传 */i2c_SendByte(_Address | BH1750_I2C_WR);ucAck i2c_WaitAck(); /* 检测设备的ACK应答 */i2c_Stop(); /* 发送停止信号 */return ucAck;
}
//BH1750写一个字节
//返回值 成功0 失败非0
uint8_t BH1750_Byte_Write(uint8_t data)
{i2c_Start();//发送写地址i2c_SendByte(BH1750_Addr|0);if(i2c_WaitAck()1)return 1;//发送控制命令i2c_SendByte(data);if(i2c_WaitAck()1)return 2;i2c_Stop();return 0;
}
//BH1750读取测量数据
//返回值 成功返回光照强度 失败返回0
uint16_t BH1750_Read_Measure(void)
{uint16_t receive_data0; i2c_Start();//发送读地址i2c_SendByte(BH1750_Addr|1);if(i2c_WaitAck()1)return 0;//读取高八位receive_datai2c_ReadByte();i2c_Ack();//读取低八位receive_data(receive_data8)i2c_ReadByte();i2c_NAck();i2c_Stop();return receive_data; //返回读取到的数据
}//BH1750s上电
void BH1750_Power_ON(void)
{BH1750_Byte_Write(POWER_ON);
}
//BH1750s断电
void BH1750_Power_OFF(void)
{BH1750_Byte_Write(POWER_OFF);
}
//BH1750复位 仅在上电时有效
void BH1750_RESET(void)
{BH1750_Byte_Write(MODULE_RESET);
}//BH1750初始化
uint8_t BH1750_Init(void)
{I2C_BH1750_GPIOConfig(); /* 配置GPIO */BH1750_Power_ON(); //BH1750s上电//BH1750_RESET(); //BH1750复位return BH1750_Byte_Write(Measure_Mode);//SysTick_Delay_ms(120);
}
//获取光照强度
int LIght_Intensity(void)
{float v;v (float)(BH1750_Read_Measure()/1.1f*Resolurtion);return (int) v;
}
bh1750.h
#ifndef __BH1750_H
#define __BH1750_H
#include stm32f10x.h
//BH1750的地址
#define BH1750_Addr 0x46//0x46//BH1750指令码
#define POWER_OFF 0x00
#define POWER_ON 0x01
#define MODULE_RESET 0x07
#define CONTINUE_H_MODE 0x10
#define CONTINUE_H_MODE2 0x11
#define CONTINUE_L_MODE 0x13
#define ONE_TIME_H_MODE 0x20
#define ONE_TIME_H_MODE2 0x21
#define ONE_TIME_L_MODE 0x23//测量模式
#define Measure_Mode CONTINUE_H_MODE//分辨率 光照强度单位lxHigh Byte Low Byte/ 1.2 * 测量精度
#if ((Measure_ModeCONTINUE_H_MODE2)|(Measure_ModeONE_TIME_H_MODE2))#define Resolurtion 0.5
#elif ((Measure_ModeCONTINUE_H_MODE)|(Measure_ModeONE_TIME_H_MODE))#define Resolurtion 1
#elif ((Measure_ModeCONTINUE_L_MODE)|(Measure_ModeONE_TIME_L_MODE))#define Resolurtion 4
#endif#define BH1750_I2C_WR 0 /* 写控制bit */
#define BH1750_I2C_RD 1 /* 读控制bit *//* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
#define BH1750_GPIO_PORT_I2C GPIOB /* GPIO端口 */
#define BH1750_RCC_I2C_PORT RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define BH1750_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_14 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define BH1750_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_15 /* 连接到SDA数据线的GPIO *//* 定义读写SCL和SDA的宏已增加代码的可移植性和可阅读性 */#define BH1750_I2C_SCL_1() GPIO_SetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SCL_PIN) /* SCL 1 */#define BH1750_I2C_SCL_0() GPIO_ResetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SCL_PIN) /* SCL 0 */#define BH1750_I2C_SDA_1() GPIO_SetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN) /* SDA 1 */#define BH1750_I2C_SDA_0() GPIO_ResetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN) /* SDA 0 */#define BH1750_I2C_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN) /* 读SDA口线状态 */void i2c_Start(void);
void i2c_Stop(void);
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);
uint8_t i2c_ReadByte(void);
uint8_t i2c_WaitAck(void);
void i2c_Ack(void);
void i2c_NAck(void);
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address);uint8_t BH1750_Init(void); //未包含IIC初始化
int LIght_Intensity(void); //读取光照强度的值
uint8_t BH1750_Byte_Write(uint8_t data);
uint16_t BH1750_Read_Measure(void);
void BH1750_Power_ON(void);
void BH1750_Power_OFF(void);
void BH1750_RESET(void);#endif
3. 参考文献
[1] 原创力文档https://max.book118.com/html/2022/0404/5140311013004211.shtm
4. 总结
以上即是本次的内容。 1.代码中的dht11.c、“dht11.h”、“sys.h”、“bh1750.c”、bh1750.h可在我的博客中下载。 2. 部分资料来源于网络和开发手册如有侵权请联系我删除
