寿光营销型网站建设,网站建设费税率多少钱,石家庄网站建设方案推广,深圳网站设计公司哪家好虚拟化操作系统介绍 车载平台有逐渐融合的趋势#xff0c;车载 SoC 的计算性能和应用快速增长#xff0c;面临着多种应用在 多个显示子系统融合在一起的问题#xff0c;这就要求平台运行多个操作系统。虚拟化#xff08;Virtualization#xff09; 技术飞速发展#xff0…虚拟化操作系统介绍 车载平台有逐渐融合的趋势车载 SoC 的计算性能和应用快速增长面临着多种应用在 多个显示子系统融合在一起的问题这就要求平台运行多个操作系统。虚拟化Virtualization 技术飞速发展系统虚拟化是虚拟化技术中的一种随着目前 CPU 技术和性能的极大发展 虚拟化技术真正商用的时机已经到来。系统虚拟化是指将一台物理计算机系统虚拟化为一台 或多台虚拟计算机系统。每个虚拟计算机系统简称虚拟机都拥有自己的虚拟硬件比如 CPU、内存和设备等来提供一个独立的虚拟机运行环境。通过模拟虚拟化层虚拟机中的 操作系统认为自己仍然是独占一个系统在运行。每个虚拟机中的操作系统可以完全不同并 且执行环境是完全独立的。系统虚拟化的架构如图 4.1 所示。 在虚拟环境中物理资源称为宿主Host虚拟出来的资源称为客户Guest。比如说 把一个物理计算机虚拟成多个虚拟计算机那么这个物理计算机被称为宿主机Host Machine 在其之上运行的虚拟机被称为客户机Guest Machine。宿主机上运行的操作系统称为宿主机 操作系统Host OS那虚拟机中运行的操作系统被称为客户机操作系统Guest OS。4.1.1 车载虚拟化系统架构 一般虚拟化系统由三个部分组成硬件、虚拟机监控器和虚拟机。通过在硬件底层处理 器上构建一个虚拟层实现信息娱乐系统、仪表屏系统等多操作系统的同时、独立运行从 而维护整个汽车系统的安全[14]。当娱乐系统的应用出现问题时不会影响仪表系统的应用的 正常运行。能够满足不同需求、有着不同安全要求的软件能够实现共存共用。同时通过虚拟 技术不同功能系统、软件之间能够图像、驱动器共享实现中控屏、仪表屏、后座娱乐屏、 HUD 投影屏之间的无缝互动、信息融合。图 4.2 描述了本系统虚拟化操作系统总体架构框图。 通常来说虚拟机监控器VMM对物理资源的虚拟要归纳三个主要任务处理器CPU 虚拟化、内存虚拟化和 I/O 虚拟化。虚拟机是由虚拟处理器、虚拟内存和虚拟 I/O 设备等组 成。VMM 的主要功能就是基于物理资源来创建相对应的虚拟资源组成虚拟机为客户机 操作系统提供虚拟的平台。 处理器虚拟化就需要实现多操作系统共享 CPU对 CPU 的分配是可配置的通过灵活的 配置手段实现虚拟 CPU 和硬件 CPU 的不同映射满足实际 CPU 的分配需求。也解决了在 不同架构 CPU 间通信的问题。内存虚拟化就可以实现各虚拟节点间的内存高效共享做到合 理的资源分配。I/O 虚拟化解决了外围设备虚拟化的问题根据实现应用对外围设备作虚拟 化与共享处理包括音频、视频、输入视频解码、存储设备、USB 设备等。 本车载虚拟化操作系统能够提供非常好的硬件资源共享的支持包括数字仪表盘、车载 娱乐系统、后座娱乐系统。在车载领域有较多的图像处理的共享摄像头收集的各类图像 需要及时的共享在不同的显示终端以及音频资源等外设的共享不同的显示终端播放不同 的节目源。考虑到整体系统的安全问题IVI 和 RSE 系统分别作为隔离的虚拟机运行。 4.1.2 系统虚拟化的应用 虚拟化技术经过很多年的飞速发展市场中已出现了很多比较成熟的产品从最早期的 服务器、桌面、工业、消费电子到现在的智能汽车等领域。比如说 Xen 是一款比较成熟的典 型的商业化产品应用它基于 GPL 授权方式的开源虚拟机软件。 人机交互HMIHuman-Machine Interface Technologies该系统能够实现人与车之间的 交互车主可通过该系统把握车辆信息并对车辆实施控制。输入端多样交互方式输出端多屏 融合与个性化 UI 带来全新交互体验。 目前以按钮与触屏为主的输入方式造成驾驶者注意力分散智能驾驶人机交互实现触摸、 语音控制、手势控制等多样化交互方式结合。智能驾驶人机交互综合采用语音控制、手势控 制等多样化的技术手段给予驾驶者更好的交互体验[15]。智能驾驶人机交互通过中控屏幕、 液晶仪表和抬头显示多屏结合以及个性化的用户界面UI设计为驾驶者提供清晰的信 息提示。 目前汽车中控屏、仪表盘显然已经不再拘泥于车辆基本数据显示逐渐朝向智能化、 数字化转变集成车辆状态、路况信息、车载导航设置、汽车控制等多重功能驾驶者面对 驾驶过程中需要处理的大量的信息。本系统主控显示界面拨打电话为最高优先等级导航 界面拨打电话时可以单独增加通话窗口不退出导航界面。这就要求系统软件的操作系统 通过虚拟化技术可以轻松实现一屏多任务显示。 智能驾驶人机交互采用大尺寸、高清车载显示终端并将中控屏幕、液晶仪表和 HUD 多屏结合搭配个性化 UI 界面设计实现信息分块分类整合并分析多个信息流将需要的 信息以最佳方式呈现给驾驶员带来直觉化交互体验。图 4.3 描述了车载系统虚拟化的应用 情况。 在本车载的虚拟化技术方案中Hypervisor 直接跑在 A3900 芯片上为 Service OS 创造 了第一个虚拟环境然后启动 Guest OS。Service OS 以系统最高优先级的虚拟机运行以满 足时间对敏感需求和系统服务质量的要求。Service OS 运行本地设备驱动程序来管理硬件 把 I/O 设备支持单独拿出来放在 OS 里是因为很多应用需要 I/O 资源的共享。Service OS 会支 持数字仪表盘ADAS 的显示功能做在 ADAS 的 VM 里Android OS、中控系统和后座娱乐 系统都有单独的虚拟机。
