个人 做自媒体 建网站,网上营销渠道,手机网站宽度多少合适,国际俄罗斯乌克兰作者简介#xff1a; 一个平凡而乐于分享的小比特#xff0c;中南民族大学通信工程专业研究生在读#xff0c;研究方向无线联邦学习 擅长领域#xff1a;驱动开发#xff0c;嵌入式软件开发#xff0c;BSP开发 作者主页#xff1a;一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…作者简介 一个平凡而乐于分享的小比特中南民族大学通信工程专业研究生在读研究方向无线联邦学习 擅长领域驱动开发嵌入式软件开发BSP开发 作者主页一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 文章收录专栏RV1106_LINUX本专栏为本栏为RV1106_LINUX开发学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦
Luckfox Pico Max适配的是 SC3336 3MP Camera (A) 摄像头这款摄像头采用思特威SC3336感光芯片支持3百万像素。具备高灵敏度高信噪比低照度的性能能够呈现更加细腻、色彩更加逼真的夜视全彩成像更好地适应环境光线变化。当前推流仅适用于 buildroot系统。
1. 查看摄像头
1.首先连接摄像头请确保连接正常后开机。系统将自动识别摄像头注意接线不要接反了。
LuckFox PicoMax 开发板连接摄像头时请确保摄像头排线的金属面朝向开发板芯片。 2.查看摄像头若成功识别摄像头会生成 rkipc.ini 文件。 3.获取设备的 IP 地址 Luckfox Pico Max 默认 IP 为 172.32.0.93,网口ip为10.230.149.130
2. 配置RNDIS虚拟网口
1.Windows 安全中心—防火墙和网络保护—关闭防火墙。
2.配置 RNDIS 网卡的静态IP打开设置—高级网络设置—更改适配器选项。
3.网卡一般是类似这样的名字Remote NDIS based nternet Sharing Device右键属性。 4.双击 internet 协议版本TCP/IPv4IPV4地址设置为 172.32.0.100避免和设备冲突。 3. 使用VLC media player 推流 下载并安装 VLC media player 。 打开 VLC media player 软件在媒体—打开网络串流 输入默认的 IP 地址rtsp://172.32.0.93/live/0 也可以使用 eth0 的 IP地址串流: rtsp://10.230.149.130/live/0 点击播放即可看到摄像头画面可以旋转镜头来调焦 摄像头测试 4. V4L2-utils 工具包安装
V4L2-utils 是一组用于测试和配置 V4L2 设备的实用工具它们通过命令行界面提供了对 V4L2 接口的访问。Luckfox SDK 的buildroot包中已经包含了 v4l2-utils软件包中的工具但需要手动开启它进入到/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6下输入make menuconfig进入buildroot图形化界面菜单选项注意必须先将下载好的源码编译一次才会有/buildroot-2023.02.6
在 buildroot 目录添加 V4L2使用关键字libv4l2进行搜索。
根据路径使能V4L2-utils 工具包 注意libv4l和v4l-utils tools都要选上选上后一定要保存再退出继续输入
make ARCHarm savedefconfig
cp .config ./configs/luckfox_pico_defconfig然后重新编译编译完成后会在/luckfox-pico/output下生成编译产物
output/
├── image
│ ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序只会下载到板子内存
│ ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
│ ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
│ ├── idblock.img ----------------- loader镜像
│ ├── boot.img -------------------- kernel镜像
│ ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
│ └── userdata.img ---------------- userdata镜像
└── out├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件├── media_out ------------------- media相关编译后的文件├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件└── userdata -------------------- userdata将系统镜像烧录到开发板
5. v4l2-ctl使用
1.列出摄像头的设备
# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):/dev/video19/dev/video20rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):/dev/media0rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):/dev/video0/dev/video1/dev/video2/dev/video3/dev/video4/dev/video5/dev/video6/dev/video7/dev/video8/dev/video9/dev/video10rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):/dev/video11/dev/video12/dev/video13/dev/video14/dev/video15/dev/video16/dev/video17/dev/video18/dev/media1
rkisp_mainpathCSI摄像头
2.列出摄像头支持的格式
# v4l2-ctl --device/dev/video11 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMTType: Video Capture Multiplanar[0]: UYVY (UYVY 4:2:2)Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8[1]: NV16 (Y/CbCr 4:2:2)Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8[2]: NV61 (Y/CrCb 4:2:2)Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8[3]: NV21 (Y/CrCb 4:2:0)Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8[4]: NV12 (Y/CbCr 4:2:0)Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8[5]: NM21 (Y/CrCb 4:2:0 (N-C))Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8[6]: NM12 (Y/CbCr 4:2:0 (N-C))Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/83.显示摄像头参数
# v4l2-ctl --device/dev/video11 --list-ctrlsImage Processing Controlspixel_rate 0x009f0902 (int64) : min0 max1000000000 step1 default1000000000 value101250000 flagsread-only, volatile4.录制视频
#CSI 摄像头需要先关掉自带的RKIPC
killall rkipc
v4l2-ctl --device/dev/video11 --set-fmt-videowidth640,height480,pixelformatNV12 --stream-mmap --stream-tovideo50.yuv --stream-count60-device摄像头对应设备文件--set-fmt-video指定了宽高及 pxielformat (标识像素格式)--stream-mmap指定 buffer的类型为 mmap即由内核分配的物理连续的或经过 iommu 映射的buffer--stream-to指定帧数据保存的文件路径--stream-count指定抓取的帧数不包括–stream-skip丢弃的数量
5.如果出现“The pixelformat ‘UYVY’ is invalid” 字样说明摄像头不支持此格式使用第二步的方法查看摄像头支持的格式
6.看到 25.00 fps 说明成功录制视频可以成功生成video50.yuv视频文件
# killall rkipc
# v4l2-ctl --device/dev/video11 --set-fmt-videowidth640,height480,pixelforma
tNV12 --stream-mmap --stream-tovideo50.yuv --stream-count6025.00 fps25.00 fps# ls
bin lib32 oem run usr
data lib64 opt sbin var
dev linuxrc proc sys video50.yuv
etc media rockchip_test tmp
lib mnt root userdata6. 显示视频
上面抓取的图片或者视频可以拷贝到 Ubuntu 中借助借助工具ffplay查看。ffplay 是 FFmpeg 工具包中的一个命令行工具用于播放音频和视频文件。它基于 FFmpeg 库支持广泛的音视频格式能够在命令行中实时播放或预览多媒体内容。
首先我们要让虚拟机和开发板在同一网段下 可以看到笔者的虚拟机ip地址为192.168.10.100因此我们开发板IP地址 进入root目录创建一个文件夹与虚拟机的目录进行nfs挂载将生成的video50.yuv文件拷贝到虚拟机的挂载目录中 1.播放视频
ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 10 -i video50.yuv-video_size size 设置帧尺寸 设置帧尺寸大小-pixel_format format 设置像素格式-framerate 10: 设置视频的帧率为 10 帧/秒 2.转换视频格式
ffmpeg -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i video.yuv -c:v libx264 output.mp4生成MP4格式使用mpv命令进行播放
mpv output.mp4摄像头MP4视频测试
