福州做网站哪家最好,磁力离心泵做网站,网站建设的线框图叫什么,iis网站服务器 建立出现问题文章目录 1. 基础知识1.1 C语言笔试题1.1.1 用宏定义得到一个数组所含的元素个数1.1.2 定义函数指针从程序固定地址(0)开始执行1.1.3 volatile的含义及作用1.1.4 32位系统#xff0c;整数7和-7#xff0c;分别以大端和小端存储#xff0c;请示意说明 1.2 嵌入式基础1.2.1 简… 文章目录 1. 基础知识1.1 C语言笔试题1.1.1 用宏定义得到一个数组所含的元素个数1.1.2 定义函数指针从程序固定地址(0)开始执行1.1.3 volatile的含义及作用1.1.4 32位系统整数7和-7分别以大端和小端存储请示意说明 1.2 嵌入式基础1.2.1 简述单片机的启动过程1.2.2 简述I2C、SPI、UART、CAN这个几种通讯方式的异同1.2.3 RS4851.2.4 Modbus 2. MISRA2012标准3. FreeRTOS4. BMS开发概述4.1 法规解读4.2 模块介绍4.2.1 从控模块4.2.2 主控模块4.2.3 总控模块 5. Microchip单片机 1. 基础知识
1.1 C语言笔试题
1.1.1 用宏定义得到一个数组所含的元素个数
char array[30];
#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof((a))/sizeof((a[0])))参考预处理、const、static与sizeof-使用宏定义得到一个数组所含的元素个数 1.1.2 定义函数指针从程序固定地址(0)开始执行
int main(void)
{void (* func)(void);func (void (*)()) (0x0000);func();
}参考C语言中将绝对地址转换为函数指针以及跳转到内存指定位置处执行的技巧 1.1.3 volatile的含义及作用
直接存取原始内存地址
易变的。并不是直接指示该变量可以任意改变。而是告诉编译器该变量绑定内存中的值时可能随时改变的要注意随时更新更新的办法是直接从内存读取该值。线程中变量的同步在本次线程内当读取一个变量时为提高存取速度编译器优化时有时会先把变量读取到一个寄存器中以后再取变量值时就直接从寄存器中取值。
如果变量为未声明为volatile的变量对于线程中共享的变量将导致第一个线程改变了该变量的值并保存在内存地址中即该段内存的值被改变程序却继续从寄存器中读取改变之前的值其他的线程使用的仍然是改变之前的变量值。
volatile的使用共享内存时该内存单元可能随时修改如状态寄存器中断访问的非自动变量全局变量多线程条件变量
参考C语言中volatile关键字的作用 1.1.4 32位系统整数7和-7分别以大端和小端存储请示意说明
// 地址| 低 --------------------- 高 |
// 大端 7 00 00 00 07
// -7 FF FF FF F9
// 小端 7 07 00 00 00
// -7 F9 FF FF FF1.2 嵌入式基础
1.2.1 简述单片机的启动过程
上电复位硬件设置初始化堆栈指针 SP_initial_sp、计数指针 PC Reset_Handler的值找到了 Reset_Handler 的地址后CPU 就从这里开始取指令运行程序初始化中断向量表调用 SystemInit 函数设置系统时钟调用 __main 函数软件对 SP 寄存器赋值完成数据段的重定位、清除 bss 段初始化栈空间等工作最终 __main 函数会调用用户的 main 函数进入到用户程序。
参考STM32启动过程分析 参考STM32第二章-启动过程详解 1.2.2 简述I2C、SPI、UART、CAN这个几种通讯方式的异同
参考I2C总线和通信协议详解 参考SPI原理超详细讲解—值得一看 参考【车辆CAN通讯系列】1 CAN通讯基础——物理层概述 参考【车辆CAN通讯系列】2 CAN通讯基础——数据链路层概述 1.2.3 RS485
半双工多机通信两线制双绞线低电压压差 ±2~6V理论距离3000m
参考终于讲透了史上最详细的RS485串口通讯 1.2.4 Modbus
ModBus网络只有一个主机所有通信都由他发出。Modbus协议需要对数据进行校验串行协议中除有奇偶校验外ASCII模式采用LRC校验RTU模式采用16位CRC校验但TCP模式没有额外规定校验因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。Modbus采用主从方式定时收发数据在实际使用中如果某Slave站点断开后如故障或关机Master端可以诊断出来而当故障修复后网络又可自动接通。因此Modbus协议的可靠性较好。
帧结构 初始结构 ≥4字节的时间 地址码 1 字节 功能码 1 字节 数据区 N 字节 错误校检 16位CRC码 结束结构 ≥4字节的时间 2. MISRA2012标准
TBD. 3. FreeRTOS
FreeRTOS中的任务永远处于这几个状态中的某一个运行态、就绪态、阻塞态和挂起态“队列”是用来完成任务与任务、任务与中断之间的消息传递的清楚二值信号量、计数型信号量、优先级翻转、互斥信号量等概念抢占式调度中断任务、高优先级任务、低优先级任务、空闲任务
参考安富莱_STM32-V6开发板_FreeRTOS教程V1.1.pdf
国产单片机移植FreeRTOS 参考freertos学习01-移植到gd32 4. BMS开发概述
4.1 法规解读
国标要求 6.1.1 电池管理系统应具有数据采集、通信、报警和保护、控制、状态估算、参数设置、数据存储、计算和统计等功能宜具有显示功能锂离子电池、钠离子电池和铅酸炭电池管理系统还应具有均衡和绝缘电阻检测功能。
6.1.2 电池管理系统应具有通用性、兼容性、可维护性和可扩展性宜实现即插即用。
6.1.3 电池管理系统各功能应在逻辑上相互独立控制策略、执行周期相互匹配。
6.1.4 电池管理系统应设置接地端子接地电阻不应大于0.1Ω连接接地线的螺钉和接地点不应用作任何其他机械紧固用途。
6.1.5 电池管理系统线束应采用阻燃材料电气接口宜采用防呆设计。
6.2.1 锂离子电池、钠离子电池和铅酸炭电池管理系统应采集电池单体电压、电池单体温度、电池模 块正负极端子温度、电池簇电压、电池簇电流等参数。 通信 6.3.1 电池管理系统应具有与监控系统、储能变流器、其他管理层级电池管理系统等设备进行信息交互的功能并宜具有与消防系统、供暖通风与空气调节系统等设备进行信息交互的功能。
6.3.2 电池管理系统与监控系统可采用以太网通信接口支持Modbus、DI/T634.5104、DL/T860(所有部分)通信协议宜采用双网冗余通信。
6.3.3 电池管理系统与储能变流器可采用控制器局域网(CAN)、RS485、以太网等通信接口支持CAN2.0B、Modbus、DL/T860(所有部分)通信协议且具有一个输出硬接点接口。
6.3.4 不同管理层级电池管理系统之间可采用CAN、RS485、以太网等通信接口支持CAN2.0B、Modbus等通信协议。
6.3.5 电池管理系统和消防系统、供暖通风与空气调节系统可采用RS485、以太网等通信接口支持Modbus通信协议。
扩展一文弄懂电力系统101、103、104、modbus和61850规约 报警分级和处理 6.4.1.1 电池管理系统报警信息应根据严重程度分为一级、二级和三级。其中
一级报警信息为需要立即停机或停电处理的报警信息二级报警信息为需要立即采取应急处理措施的报警信息三级报警信息为需要加强监视及一、二级报警复归的报警信息。
6.4.1.2 电池管理系统应在设备状态异常或故障时发出报警信息并上传报警信息见附录A。
6.4.1.3 在发生一级和二级报警时电池管理系统应对报警信息前后各10s的模拟量和状态量进行记录。
6.4.2 报警内容 6.4.2.1 锂离子电池、钠离子电池和铅酸炭电池管理系统的报警内容应包含电压越限、电压极差越限、簇电流越限、温度越限、簇内电池单体温度极差越限、绝缘电阻越限、电压采集线异常、温度采集线异常、电池簇充放电回路异常、通信异常等。对于两簇以上电池直流端并联的锂离子电池、钠离子电池和铅酸炭电池管理系统还应具有电池簇间环流越限报警。 保护 6.4.3.1 电池管理系统应在一级报警发出后300ms内发出停机指令并在5s内断开电池簇或电池列充放电回路。 6.4.3.2电池管理系统应在二级报警发出后300ms内发出降低电池运行功率指令。 控制 6.5.1 锂离子电池、钠离子电池和铅酸炭电池管理系统应控制电池簇和电池阵列投入和退出。 6.5.2 电池管理系统宜具有通过冷却或加热系统调节电池温度的能力。 6.5.3 液流电池管理系统应控制电解液循环泵的泵速和阀门通断。 能量状态估算 6.6.1 电池管理系统应实时估算电池能量状态(SOE)。 6.6.2 电池管理系统能量状态估算最大允许误差应为土5%。 均衡 锂离子电池、钠离子电池和铅酸炭电池管理系统应具有均衡功能均衡方式可采用主动均衡方式和被动均衡方式中的一种或两种。 绝缘电阻检测
参数设置 6.9.1 电池管理系统应具有对电池系统配置参数、电池正常运行截止参数、异常状态的报警阈值和保护阈值等参数进行设置功能。 6.9.2 电池管理系统应具有参数设置权限功能。 6.9.3 电池管理系统应具有就地参数设置功能并宜具有远程参数设置功能。
数据存储 6.10.1 电池管理系统应实时存储电池运行状态信息、运行参数信息、报警信息、保护动作信息等数据信息。 6.10.2 电池管理系统应在本地存储不少于120d的数据信息宜采用队列存储方式。
计算和统计 6.11.1 电池管理系统应具有电池模块电压计算功能。 6.11.2 电池管理系统应具有对累计充放电量、单次充放电量等电量数据统计功能。 6.11.3 电池管理系统应具有电压越限次数、温度越限次数、故障保护事件次数等数据统计功能。
显示 电池管理系统宜具有对电池运行状态、电池运行参数、事件记录等基本信息的显示功能。 4.2 模块介绍
4.2.1 从控模块
从控模块是储能系统电池包的控制和管理核心支持对电池包进行管理 采集电池包内单体电池电压、单体温度对电池运行状态进行分析单体均衡控制热管理风扇控制风扇故障检测等 从控模块全部信息通过非隔离 CAN 与主控模块通信数据上报、指令接受、参数更改、故障上报等 主要功能
支持 24 路单体电压采集采集范围为 0-5V;支持 24 路单体温度采集采集范围 -40~125°C,具备 24 路被动均衡功能支持 1 路干接点控制支持 2 路 485 接口配合主控模块实现对全部从控模块的自动地址编码支持 1 路非隔离CAN通信通信频率250kbs)支持CAN2.0协议符合1SO11898-22016标准和主控模块通信支持硬件看门狗功能支持系统运行数据的本地存储支持在线程序升级具备本地数据分析能力。产品状态可视化 硬件框图
扩展AFE芯片做什么用的AFEAnalog Front End 模拟前端 软件框图 4.2.2 主控模块
主控模块是储能系统电池簇的控制和管理核心支持对从控模块管理包括通信、供电、自动地址编码获取电池簇内全部单体电压、单体温度值单体均衡管理热管理风扇故障检测等。 主控模块内部电路检测电池簇组电压组对地绝缘电阻组充/放电电流内置多维度算法对电池的状态(SOC、SOH等)进行计第和监测当电池簇内出现告警时主控模块通过内部电路控制断路器、继电器切断保护并可通过D1、温度检测电路判断断路器、继电器粘连状态和温度实现对高压箱内开关预警和保护。 主控模块全部信息通过隔离CAN和总控模块通信进行数据上报、指令接受、参数更改、故障上报等。
主要功能
支持 2 路总电压总压和预充电压采集采集范围为 0~1500V;支持双量程霍尔传感器采集或 CAN 通讯电流传感器两种电流采集方案采集范围由霍尔传感器量程决定支持绝缘采集检测总正、总负对 PE(机箱或大地)的绝缘值采集范围为 0~65MΩ;支持 4 路温度采集其中 1 路箱体温度、3 路继电器温度采集范围为 -40125°C;支持 4 路高边驱动输出、4 路低边驱动输出、2 路干接点输出支持 8 路数字信号输入检测( 4 路高电平、3 路低电平、1 路无源)支持 1 路非隔离 CAN通信通信频率 250kbs), 支持 CAN2.0协议符合 IS011898 - 22016标准和多个从控模块级联通信支持 1 路隔离 CAN通信通信频率 250kbs),支持 CAN2.0协议符合IS011898-22016标准和总控模块通信支持 2 路隔离 RS485通信通信频率9600bps),支持M0DBUS/RTU协议1路和辅助模块通信1路进行自动编址支持板载时钟电源RTC,保存运行时间支持系统运行数据的本地存储具备电池单体、模组、簇过压、欠压、压差、过流、欠流、过温、低温、温差、短路、绝缘、继电器诊断等告警及保护内置S0C/S0H多维度算法模型有效追踪电池真实状态具备本地数据分析能力、本地告警功能支持在线程序升级1个主控模块最大可管理32个从控模块。支持1路RJ45标准网口预留和总控模块通信 软件框图 4.2.3 总控模块
总控模块是储能系统电池堆的控制和管理核心对电池堆中所有电池簇的电池信息电压、温度、电流等参数)收集、分析、判断 存储可快速对电池堆数据进行分析、转换同时可通过RS485、RS232、DO、DI接口对动环环境空调、消防、水浸等数据进行 监控和分析。
主要功能
支持 3 路隔离LAN通信通信频率10M/100M),支持MODBUS/TCP、DL/860等协议和EMS系统通信支持 3 路隔离CAN通信通信频率250kbs),支持CAN2.0协议符合1SO11898-22016标准。其中2路和主控模块通信1路预留 和PCS设备通信支持 4 路隔离RS485通信通信频率9600bps),和环境监测/控制模块通信支持 1 路隔离RS232通信通信频率9600bps),和UPS电源通信支持 4 路隔离干接点其中1路和PCS设备联动其中3路控制指示灯支持 4 路DO高边Relay输出其中3路控制电操断路器合闸、分闸、分离脱扣其中1路预留支持 8 路D电平检测检测环境设备和传感器信号电操控制状态支持 1 路TF卡外扩存储介质接入支持 1 路USB接口支持程序读取升级与数据导出支持系统运行数据的本地存储具备电池单体、模组、簇、堆过压、欠压、压差、过流、欠流、过温、低温、温差、短路、绝缘、继电器诊断等告警及保护内置 SOC/SOH 多维度算法模型有效追踪电池真实状态具备本地数据分析能力、本地声光告警功能支持在线程序升级或U盘升级1 个总控模块最大可管理 30 个主控模块。 5. Microchip单片机
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