设计师个人网站怎么做,h5视频网站模板,现在还有用dw做网站,会员管理系统app免费版文章目录 1. 设备管理模型2. 基本数据结构2.1 kobject2.2 kset 1. 设备管理模型
设备模型是内核提供的一个编写驱动的架构。 设备管理是设备-总线-驱动结构。 linux中的设备是由树状模型组织的#xff0c;从sysfs中可以查看树状结构。
他本身实现了#xff1a;
电源管理热… 文章目录 1. 设备管理模型2. 基本数据结构2.1 kobject2.2 kset 1. 设备管理模型
设备模型是内核提供的一个编写驱动的架构。 设备管理是设备-总线-驱动结构。 linux中的设备是由树状模型组织的从sysfs中可以查看树状结构。
他本身实现了
电源管理热插拔(hotplug)事件管理
2. 基本数据结构
kobject, kset, ueventdevice, device_driver, bus, class
2.1 kobject
许多内核对象都是由kobject作为基类派生的。相同类型的kobject通过其内嵌的list_head链成一个链表然后使用另外一个结构体kset(kobject的子类)来指向和管理这个列表。
struct kobject {const char *name;struct list_head entry;struct kobject *parent;struct kset *kset; /* 给相关的kobject分组是kobj的集合 */struct kobj_type *ktype; /* 抽象出了一些kobj和sysfs的通用接口描述kobj的行为 */struct kernfs_node *sd; /* sysfs 的文件节点 */struct kref kref; /* kobject的引用计数 */
#ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASEstruct delayed_work release;
#endifunsigned int state_initialized:1;unsigned int state_in_sysfs:1;unsigned int state_add_uevent_sent:1;unsigned int state_remove_uevent_sent:1;unsigned int uevent_suppress:1;
};一个新的kobject要加入到设备管理模型中需要使用函数
/* 创建新的kobj */
struct kobject * __must_check kobject_create_and_add(const char *name,struct kobject *parent);
/* parent 在sysfs中的父目录如果为NULL则表示在/sys/目录下 *//* 添加已存在的的kobj */
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj,struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
/* fmt一般是name, 也是sysfs中kobject对应的目录名 */ 调用之前需要给kobj分配内存并初始化ktype用于这个kset中kobject的通用操作其中ktype如下
struct kobj_type {void (*release)(struct kobject *kobj); /* 必须 */const struct sysfs_ops *sysfs_ops; /* 内含show和store接口 */struct attribute **default_attrs; /* 每个属性都在sysfs中有对应的属性文件 */const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);const void *(*namespace)(struct kobject *kobj);
};2.2 kset
kset用于
作为一组kobject的容器是一个sysfs中的目录里面包含kset关联的kobjectkset可支持kobject的“热插拔”并影响uevent事件像用户空间的报告方式
/*** struct kset - 一个子系统中一系列kobject的集合** A kset defines a group of kobjects. They can be individually* different types but overall these kobjects all want to be grouped* together and operated on in the same manner. ksets are used to* define the attribute callbacks and other common events that happen to* a kobject.** list: the list of all kobjects for this kset* list_lock: a lock for iterating over the kobjects* kobj: the embedded kobject for this kset (recursion, isnt it fun...)* uevent_ops: the set of uevent operations for this kset. These are* called whenever a kobject has something happen to it so that the kset* can add new environment variables, or filter out the uevents if so* desired.*/
struct kset {struct list_head list;spinlock_t list_lock;struct kobject kobj;const struct kset_uevent_ops *uevent_ops;
} __randomize_layout;一个组织多个kobject的kset例程节选linux/samples/kobject/kset-example.c
#include linux/kobject.h
#include linux/string.h
#include linux/sysfs.h
#include linux/slab.h
#include linux/module.h
#include linux/init.hMODULE_LICENSE(GPL);struct foo_obj {struct kobject kobj;int foo;int baz;int bar;
};
/* 从类型为kobj的结构体成员的指针x获取该foo_obj类型结构体的指针 */
#define to_foo_obj(x) container_of(x, struct foo_obj, kobj)static void foo_release(struct kobject *kobj)
{struct foo_obj *foo;foo to_foo_obj(kobj);kfree(foo);
}/* 可以定义所属kset的kobject的一些行为到default_attrs和sysfs_ops属性中现在仅* 使用release */
static struct kobj_type foo_ktype {// .sysfs_ops foo_sysfs_ops,.release foo_release,// .default_attrs foo_default_attrs,
};static struct kset *example_kset;
static struct foo_obj *foo_obj;
static struct foo_obj *bar_obj;
static struct foo_obj *baz_obj;
/* 创建kset下的kobject */
static struct foo_obj *create_foo_obj(const char *name)
{struct foo_obj *foo;int retval;/* allocate the memory for the whole object */foo kzalloc(sizeof(*foo), GFP_KERNEL);if (!foo)return NULL;/* 初始化kobject之前先确定所属kset */foo-kobj.kset example_kset;/* 初始化kobject添加到kernel中并关联ktype会在sysfs中创建名为name的kobject文件夹* 第三个参数是父kobj由于已确定kset写为NULL */retval kobject_init_and_add(foo-kobj, foo_ktype, NULL, %s, name);if (retval) {kobject_put(foo-kobj);return NULL;}/* 通知用户空间有一个新的内核对象kobject已经被添加到 sysfs 中。* 这对于用户空间的监控和管理工具来说是很有用的 */kobject_uevent(foo-kobj, KOBJ_ADD);return foo;
}static void destroy_foo_obj(struct foo_obj *foo)
{kobject_put(foo-kobj);
}static int __init example_init(void)
{/* 创建一个名为 kset_example 的kset, 路径在/sys/kernel/ */example_kset kset_create_and_add(kset_example, NULL, kernel_kobj);if (!example_kset)return -ENOMEM;/* 在已定义的kset下新增kobject */foo_obj create_foo_obj(foo);if (!foo_obj)goto foo_error;bar_obj create_foo_obj(bar);if (!bar_obj)goto bar_error;baz_obj create_foo_obj(baz);if (!baz_obj)goto baz_error;return 0;baz_error:destroy_foo_obj(bar_obj);
bar_error:destroy_foo_obj(foo_obj);
foo_error:kset_unregister(example_kset);return -EINVAL;
}static void __exit example_exit(void)
{destroy_foo_obj(baz_obj);destroy_foo_obj(bar_obj);destroy_foo_obj(foo_obj);kset_unregister(example_kset);
}MODULE_AUTHOR(LUKEKE); // 作者
MODULE_DESCRIPTION(kset test); // 描述
MODULE_ALIAS(kset Learn); // 别名module_init(example_init);
module_exit(example_exit);运行结果
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel]# ls
config irq rcu_expedited slab
debug mm rcu_normal uevent_helper
fscaps notes security uevent_seqnum
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel]# insmod ~/hello.ko
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel]# ls
config irq notes security uevent_seqnum
debug kset_example rcu_expedited slab
fscaps mm rcu_normal uevent_helper
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel]# cd kset_example/
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel/kset_example]# ls
bar baz foo
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel/kset_example]# ls bar/
[rootqemu_imx6ul:/sys/kernel/kset_example]# ls foo下一篇文sysfs
