购物网站导航模板,h5网页网站制作代码,上海公司公开发行股票,颍州网站建设一、脉冲计数实验原理 1、 外部时钟模式1#xff1a;核心为蓝色部分的时基单元#xff0c;时基单元的时钟源可以来自四种#xff0c;分别是内部时钟PCLK、外部时钟模式1#xff0c;外部时钟模式2、内部定时器触发#xff08;级联#xff09;。而脉冲计数就是使用外部时钟…一、脉冲计数实验原理 1、 外部时钟模式1核心为蓝色部分的时基单元时基单元的时钟源可以来自四种分别是内部时钟PCLK、外部时钟模式1外部时钟模式2、内部定时器触发级联。而脉冲计数就是使用外部时钟模式1和外部时钟模式2。
当使用外部时钟模式1的时候输入信号主要来自定时器的通道1和通道2然后通过信号TI1FP1和TI2FP2来到TRGI然后经过从模式控制器来到时基单元。在从模式控制器里边的从模式选择外部时钟模式1而外部时钟模式1实际上信号可以来自于TI1FP1、TI2FP2、TI1F_ED三种其中TI1F_ED为双边沿检测当来一个脉冲之后无论是上升沿还是下降沿TI1F_ED都有效都会触发计数器计数如果分频系数是1一个脉冲会记两个数。而TI1FP1和TI2FP2只能是一种边沿记一个信号。
分频系数为1时直接读取计数器的值就是脉冲的个数。
2、外部时钟模式2信号来自TIMx_ETR引脚经过极性选择、边沿检测器、预分频器、输入滤波器来到ETRF设置从模式控制器模式为外部时钟模式2然后来到时基单元。
例子外部时钟模式1信号配置成通道2输入。 设置SMS为111外部时钟模式1信号从定时器通道2来到TI2然后首先经过滤波器滤波器可以设置ICF进行设置。 然后设置边沿检测器通过CC2P位来设置是上升沿还是下降沿有效然后设置TRGI信号源设置为110信号来自TI2FP2这块的设置跟输入捕获时候设置有些类似。
二、通用定时器脉冲计数实验配置步骤
1、HAL_TIM_IC_Init()函数配置定时器基础工作参数。跟base_init函数一样。
2、HAL_TIM_IC_Msplnit()函数配置NVIC、CLOCK、GPIO等。
3、HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()函数配置定时器从模式等。
4、HAL _TIM_IC_Start()函数使能输入捕获并启动计数器。
5、__HAL_TIM_GET_COUNTERO()宏定义获取计数器的值。
6、__HAL_TIM_SET_COUNTERO()宏定义设置计数器的值。 三、通用定时器脉冲计数实验
实验将定时器2通道1输入的高电平脉冲作为定时器2的时钟并通过串口打印脉冲数定时器2通道1为PA0 PA0接的按键 按下一次产生一个脉冲
1、寄存器配置版本
注意在配置过程中PSC设置为1时都正常但是PSC设置的值不是1时一定要软件产生更新事件由于PSC有影子寄存器实际起作用的是影子寄存器不软件产生更新事件PSC的值会在计数器溢出的时候进入影子寄存器。
在HAL库里边这个软件更新事件在初始化函数最后写了。 #include ./BSP/TIMER/TIM_IC.hvoid TIM_IC_Init(void)
{//开启GPIOA时钟RCC-APB2ENR | (1 2);//设置PA0为输入模式GPIOA -CRL ~(0X03 0);//设置PA0为输入下拉GPIOA-CRL | (1 3);GPIOA-CRL ~(1 2); //开启定时器2时钟RCC-APB1ENR | (1 0);//设置分频系数PSCTIM2-PSC 5;//开启ARR寄存器缓冲功能TIM2-CR1 | (1 7);//设置计数器向上计数模式TIM2-CR1 ~(1 4);//设置TS位 为 101接TI1FP1TIM2-SMCR | (1 6);TIM2-SMCR ~(1 5);TIM2-SMCR | (1 4);//设置SMS为外输时钟模式1 111TIM2-SMCR | 0X07;//设置输入滤波 IC1F 0000TIM2-CCMR1 ~(0X0F 4); //设置CC1P 上升沿捕获TIM2-CCER ~(1 1);//设置ARR值为999 TIM2-ARR 999;//使能计数器 CEN位TIM2-CR1 | (1 0);//***********注意重要****************//软件产生更新事件 使PSC的值立即生效 //由于PSC有影子寄存器 不软件产生更新事件 PSC的值会等到计数器溢出是才生效TIM2-EGR | (1 0);
}
2、 库函数版本
tim_inCapture.h头文件程序
#ifndef __TIM_INCAPTURE_H
#define __TIM_INCAPTURE_H#include stm32f1xx.hvoid TIM_IC_Init(uint16_t psc,uint16_t arr);#endif
tim_inCapture.c源文件程序
#include ./BSP/TIMER/tim_inCapture.hTIM_HandleTypeDef htim;void TIM_IC_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{htim.Instance TIM2;htim.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;htim.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;htim.Init.Period arr;htim.Init.Prescaler psc;//定时器初始化 PSC ARR 计数模式 ARR缓冲功能HAL_TIM_IC_Init(htim);TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig {0};//设置双边沿触发//sSlaveConfig.InputTrigger TIM_TS_TI1F_ED;//设置单边沿触发sSlaveConfig.InputTrigger TIM_TS_TI1FP1;sSlaveConfig.SlaveMode TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1; sSlaveConfig.TriggerFilter 0X0;sSlaveConfig.TriggerPolarity TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;//这个是输入分频的 这个在外部时钟模式1没有用 外部时钟模式2有分频 sSlaveConfig.TriggerPrescaler TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;//定时器从模式配置HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(htim, sSlaveConfig);//启动定时器 HAL_TIM_IC_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);
}void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim -Instance TIM2){//开启定时器2时钟__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Mode GPIO_MODE_INPUT;GPIO_Init.Pin GPIO_PIN_0;GPIO_Init.Pull GPIO_PULLDOWN;GPIO_Init.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度是输出用的 可以不设置//初始化PA0为下拉输入HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Init); }
}
main,c主函数程序
#include ./SYSTEM/sys/sys.h
#include ./SYSTEM/usart/usart.h
#include ./SYSTEM/delay/delay.h
#include ./BSP/LED/led.h
#include ./BSP/TIMER/tim_inCapture.huint8_t count 0;//捕获高电平完成
int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72); /* 延时初始化 */led_Init(); /* LED初始化 */usart_init(115200);TIM_IC_Init(0 ,999);while(1){ LED0(1);LED1(0);delay_ms(500);LED0(0);LED1(1);delay_ms(500);count TIM2-CNT;printf(脉冲个数%d\r\n,count);}
}
