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用户app与驱动交互最常见的做法是insmod驱动后#xff0c;生成一个设备节点#xff0c;app通过open#xff0c;read等系统调用去操作这个设备节点#xff0c;这里先用mknode命令调…驱动程序请使用第二章https://blog.csdn.net/chenhequanlalala/article/details/140034424
用户app与驱动交互最常见的做法是insmod驱动后生成一个设备节点app通过openread等系统调用去操作这个设备节点这里先用mknode命令调试。
mknod 设备名 设备类型(b块设备/c字符设备/p管道) 主设备号 次设备号 mknod /dev/hello c 240 0 使用mknode后生成了/dev/hello节点写入数据到hello节点中查看dmesg的输出发现调用了驱动的open write release echo 1 /dev/hello [ 802.771723] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_open 48 [ 802.773196] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_write 40 [ 802.773285] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_release 56 这里写一个C程序来读写这个设备节点
#include linux/string.h
#include unistd.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include stdio.h/*
读数据 ./hello_test xxx(设备节点名字)
写数据 ./hello_test xxx(设备节点名字) string
*/int main(int argc, char **argv)
{int fd;int len;char buf[1024];if(argc 2){printf(Usage :\n);printf(%s dev [str]\n, argv[0]);return -1;}//openfd open(argv[1], O_RDWR);if(fd 0){printf(open %s failed\n, argv[1]);return -1;}//readif(argc 2){len read(fd, buf, sizeof(buf));printf(%s\n, buf);}//writeelse if(argc 3){len write(fd, argv[2], strlen(argv[2]));}else{printf(Too many parameters\n);}close(fd);
}
分别调用 ./hello_test /dev/hello 123 和 ./hello_test /dev/hello 后查看dmesg输出显示 [ 2770.434595] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_open 48 [ 2770.434664] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_write 40 [ 2770.434705] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_release 56 [ 2772.388372] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_open 48 [ 2772.388439] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_read 32 [ 2772.389257] /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/hello_drv.c hello_release 56 app的open write read release都一一对应上了。
这里的./hello_test /dev/hello其实没有读到数据因为驱动程序中并没有和app交互数据。 [root100ask:/mnt/drivers_projects/01_hello_drv]# ./hello_test /dev/hello read size 1024 data app与驱动交换数据通过copy_from_user和copy_to_user来实现
copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n);
copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n);
在驱动程序中添加一个buf用来保存用户的数据用copy_from_user保存数据用copy_to_user读取数据。
#include asm/uaccess.h
#include linux/scatterlist.h
#include linux/types.h
#include linux/mm.h
#include linux/miscdevice.h
#include linux/slab.h
#include linux/vmalloc.h
#include linux/mman.h
#include linux/random.h
#include linux/init.h
#include linux/raw.h
#include linux/tty.h
#include linux/capability.h
#include linux/ptrace.h
#include linux/device.h
#include linux/highmem.h
#include linux/backing-dev.h
#include linux/shmem_fs.h
#include linux/splice.h
#include linux/pfn.h
#include linux/export.h
#include linux/io.h
#include linux/uio.h
#include linux/module.h#include linux/uaccess.h#define DEVICE_NAME hello_device
static int major;
#define hello_buf_size 100
static unsigned char hello_buf[hello_buf_size];//ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
//参数含义依次为 要读取的文件指针 用户保存数据的buf 读取数据大小 文件内容的偏移量
static ssize_t hello_read (struct file * filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{unsigned long len size hello_buf_size ? hello_buf_size : size;copy_to_user(buf, hello_buf, len);printk(%s %s %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return len;
}//ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
//参数含义依次为 要写入的文件指针 用户要写入的数据buf 写入数据大小 文件内容的偏移量
static ssize_t hello_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{unsigned long len size hello_buf_size ? hello_buf_size : size;copy_from_user(hello_buf, buf, len);printk(%s %s %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return len;
}//int (*open) (struct inode *, struct file *);
//参数含义依次为 文件索引节点 文件指针
static int hello_open (struct inode *node, struct file *filp)
{printk(%s %s %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}//int (*release) (struct inode *, struct file *);
//参数含义依次为 文件索引节点 文件指针
static int hello_release (struct inode *node, struct file *filp)
{printk(%s %s %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/*构建file_operations结构体*/
static const struct file_operations hello_fops {.owner THIS_MODULE,.read hello_read,.write hello_write,.open hello_open,.release hello_release,
};/*init函数,实现register_chrdev*/
static int __init hello_init(void)
{//数含义依次为 主设备号如果为0内核会自动分配一个可用的。设备名会在/proc/devices中显示。 file_operations结构体//注册成功就返回主设备号major register_chrdev(0, DEVICE_NAME, hello_fops);printk(%s %s %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/*exit函数unregister_chrdev*/
static void __exit hello_exit(void)
{//数含义依次为 主设备号 设备名unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);printk(%s %s %d\n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//遵循GPL协议
MODULE_LICENSE(GPL);
重新insmod驱动后执行测试程序 [root100ask:/mnt/drivers_projects/01_hello_drv]# ./hello_test /dev/hello 123456 [root100ask:/mnt/drivers_projects/01_hello_drv]# ./hello_test /dev/hello read size 100 data 123456 [root100ask:/mnt/drivers_projects/01_hello_drv]# ./hello_test /dev/hello hello [root100ask:/mnt/drivers_projects/01_hello_drv]# ./hello_test /dev/hello read size 100 data hello6 这里第二次输出hello6是因为copy_from_user只是写入指定长度的数据第一次写入的123456只覆盖了前5字节。
