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一、嵌入式系统#xff08;EOS#xff09;
#xff08;1#xff09;嵌入式系统的特点
#xff08;2#xff09;硬件抽象层
#xff08;3#xff09;嵌入式系统的开发设计
二、实时操作系统#xff08;RTOS#xff09;
#xff08;1#xff09;实时性能…目录
一、嵌入式系统EOS
1嵌入式系统的特点
2硬件抽象层
3嵌入式系统的开发设计
二、实时操作系统RTOS
1实时性能指标
2调度算法
3常见实时操作系统
三、微内核操作系统 一、嵌入式系统EOS
1嵌入式系统的特点 嵌入式系统主要由于嵌入式硬件平台相关支撑硬件嵌入式操作系统支撑软件和应用软件组成。其中嵌入型专用性和计算机系统是嵌入式系统的三个核心要素。 特点 1系统专用性强 2系统实时性强 3软硬件依赖性强 4处理器专用 5多种技术紧密结合 6系统透明性 7系统资源受限 2硬件抽象层 嵌入式操作系统特点 1微型化 2代码质量高 3专业化 4实时性强 5可裁减可配置 针对不同的硬件平台操作系统通常建立在一个硬件抽象层上该层次位于底层硬件和内核之间为内核提供各种方便移植的宏定义接口在不同的平台移植时只需要修改宏定义即可。 与硬件相关与操作系统相关。 3嵌入式系统的开发设计 嵌入式系统的开发设计师交叉开发环境 1 基于硬件的低功耗设计 板级电路低功耗设计选择低功耗处理器总线的低功耗设计接口驱动电路的设计分区分时供电技术 2基于软件的低功耗设计 编译优化技术软件和硬件的协同设计硬件功能交由软件完成算法优化低时间复杂度 二、实时操作系统RTOS
1实时性能指标 任务切换时间 中断处理相关的时间指标 中断延迟时间 中断响应时间 系统响应时间对用户的输入或请求作出反应时间 信号量混洗时间从一个任务释放信号量等到另一个等待该信号量的任务被激活的时间延迟 2调度算法 这里我就列举一些常见的 1优先级调度算法根据优先级高低进行排序按时间顺序进行高优先级调度 2抢占式优先级调度算法在优先级调度基础上允许高优先级任务抢占低优先级任务 3时间轮转调度调度程序会依次调度每个任务运行一个小的时间片然后再调度另一个任务。每个任务运行完一个时间片无论是否结束都会释放cpu让下一个任务进行纯粹的时间轮转不满足实时系统的要求取而代之的是基于优先级的抢占式时间轮转调度 3常见实时操作系统 常见的RTOS有VxWorksRT-LinuxONXpSOS 三、微内核操作系统 现代操作系统大多拥有两种工作状态分别是核心态和用户态。一般应用程序工作在用户态而内核模块和最基本的操作系统核心工作在核心态。 将传统的操作系统代码放置到最高层从操作系统中去掉尽可能多的东西而留下最小的核心称之为微内核。 操作系统的内核服务异常和中断计时器I/O管理
