福建公司网站开发,网站建设服务器和空间费,观音桥网站建设网站建设,潍坊方圆网站建设文章目录 openpnp - 在顶部相机/底部相机高级校正完成后#xff0c;需要设置裁剪所有无效像素概述笔记设置后的顶部相机效果设置后的底部相机效果 备注END openpnp - 在顶部相机/底部相机高级校正完成后#xff0c;需要设置裁剪所有无效像素
概述
用自己编译的基于openpnp-… 文章目录 openpnp - 在顶部相机/底部相机高级校正完成后需要设置裁剪所有无效像素概述笔记设置后的顶部相机效果设置后的底部相机效果 备注END openpnp - 在顶部相机/底部相机高级校正完成后需要设置裁剪所有无效像素
概述
用自己编译的基于openpnp-dev-2024-0208版本在标定设备。 顶部相机Z轴径向线的数量为默认的32 底部相机Z轴径向线的数量改为40(默认的32校正失败) 校正完成后默认的顶部相机和底部相机的图像都变成了鱼眼形状如果不放大看不清图像。 对于顶部相机放大到最大倍数一般可以看清楚图像是啥但是也没有顶部相机高级校正前看的清楚。 如果芯片管脚贴歪了在顶部相机高级校正后根本看不清。
对于底部相机高级校正放大到最大倍数能勉强辨认。但是和底部相机高级校正前的图像效果那是差了好远。 但是这次标定完即使底部相机放大到最大的图像看到的图像也无法分辨。 既然人眼无法分辨那么openpnp用于视觉识别的图像也是如此导致底部相机高级校正后视觉归位中的吸嘴校验失败(因为根本就分辨不出是个吸嘴只能看到是个绿色的大圆点且这个大圆点还不怎么圆…).
以前遇到这种情况做过一个笔记(openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法)。
当时就是为了解决在底部相机高级校正之后底部相机看不清图像的问题。
但是我顶部相机有需求要看清啊(贴片之后贴的效果如何我要去人工抽检啊)不能因为做了相机(底部相机/底部相机)高级校正相机的图像就看不清了这有点违反了高级校正的本意了。
前段时间遇到顶部相机看不清元件是否贴歪的场景还临时去将高级校正应用先关掉观察完再应用高级校正。感觉这个临时措施不科学。看个东西就要去开关高级校正应用的开关这谁受的了啊。
得解决这个贴片的应用问题啊。
笔记
试了一下在顶部相机/底部相机高级校正后将顶部相机/底部相机的裁剪所有无效像素值都设置为0就可以达到和顶部相机/底部相机高级校正前一样的效果。这感觉是正道啊。
将顶部相机/底部相机的裁剪所有无效像素值都设置为0并不会影响已经通过的高级校正参数的纠偏应用。 只是将无效像素都裁剪掉看到的效果就是相机高级校正之前的效果。 但是在相机高级校正后已经将设备机械安装的倾斜都纠正了(人工安装的零件谁能保证安装的绝对垂直呢?)。反正做相机高级校正好处多多。
设置后的顶部相机效果 只放大到关心元件的区域效果 放大到最大的效果 最大的图像就是摄像头能看到的图像区域。
设置后的底部相机效果 只放大到关心元件的区域效果 放大到最大的效果 最大的图像就是摄像头能看到的图像区域。
备注
将顶部相机/底部相机的裁剪所有无效像素值都设置为0心里舒服多了。 这个问题困扰我好久以至于我怀疑openpnp有bug , 曾经一度不信任最新的openpnp发行版还特意用了一段时间的openpnp-dev-2022-0801的版本。
现在我就有勇气用openpnp2.0的任何版本了, 不是软件有bug, 是小白不会用. 如果有时间我也有勇气去尝试用openpnp的测试版只不过测试版有时会导致.openpnp2的配置文件不兼容。
这么长时间的openpnp使用体验后终于知道openpnp软件是没bug的(站在openpnp的使用者的角度看)。
END
