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而我希望后续可以结合人工智能物联网#xff0c;通过摄像头来捕捉猫的位置#xff0c;让小…背景
最近家里的猫胖了所以我就想做个逗猫棒。找了一圈市场上的智能逗猫棒运行轨迹比较单一互动性不足。 轨迹单一活动范围有限
而我希望后续可以结合人工智能物联网通过摄像头来捕捉猫的位置让小猫可以追着这个激光走。
第一个版本
这是刚刚做好的样子实现了基本的机械结构使用两个舵机分别控制激光头的照射方向使用了一块ESP32 Mini来驱动舵机。 舵机的声音和镜片的光点吸引来了这个大胖子 这个版本有几个问题
外壳前面出光的地方没有遮挡容易暴露里面的元件舵机动作还会分散小猫的注意力于是就考虑给它加块玻璃。激光运动存在梯形失真光投出来之后因为是斜的所以投在地面上的范围是一个梯形。没有实现交互还没有办法实现远程控制、按指定轨迹运行。还没有实现智能化的控制如拍照录像、远程查看宠物状态、远程互动等等。
最后这个问题优先级可以放低点可以先解决玻璃面板和梯形失真的问题
加块玻璃
用一块红色的透明亚克力给它做个玻璃面板这个玻璃面板费了老大劲。
首先直接贴是不行的。
因为直接贴的话镜片会凸出来要么就是凹了一层会很不好看啊。
第二个方案是找淘宝的第三方去帮我代加工。
我本来预期可能是几十块钱解决的问题结果它小小的一个镜片他要收我180。
第三个方案是购买雕刻机/铣床。
结果能用的产品基本要2000块钱而且体积不小噪音还很大。
考虑到暂时没有空间我决定用第四个方案
动手做一个最简单的版本来解决这个问题。
一个小台钻和一个十字滑台组成一个简单的铣床把亚克力板四周铣出一个凹槽就可以把它嵌入到出光口了。
小台钻现成的很多买了100多块钱的 十字滑台的话要200多性价比不高而且尺寸满足不了要求所以这个部分用3D打印机和一些零件做了一个。 这是组装后的样子压板牺牲了个铁皮扳手 因为是3D打印的原因滑台的精度不是很高结构也不是很结实已经设计了个铝合金的做好以后再发上来。
成品
这是装上面板后的效果感觉高级了不少 猫咪们可以快乐 的玩耍了
