汽车4s销售网站模板,广州网站营销优化qq,中英文切换网站怎么做,免费素材网图片UE5系列文章目录 文章目录 UE5系列文章目录前言一、FootPlacement 是什么#xff1f;二、具体实现 前言
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在Unreal Engine 5 (UE5) 中腿部IKInverse Kinematics逆向运动学是一个重要的动画技术用于实现角色脚部准确地放置在地面上以提高动画的真实感。Foot placement是腿部IK的一个具体应用它确保了角色的脚能够自然地与地面或其他表面接触避免穿模或悬空的情况。 首先看下效果 1.不使用IK的效果可以看到角色脚是悬空的并没有和地面交互 2.使用IK的效果角色腿部能自适应地面
一、FootPlacement 是什么
FootPlacement 是 UE5 中一个非常强大的动画节点它综合了多种技术来提升角色动画的质量特别是对于有腿角色的脚部放置和行走表现。下面是对 FootPlacement 功能点的详细描述以及它是如何工作的
自动脚步锁定 功能FootPlacement 能够自动检测角色脚下地形的高度并将角色的脚精确地放置在地面上无论地形如何变化。 实现通过使用射线检测Raycast技术FootPlacement 可以实时计算出脚下的地面高度并调整脚部骨骼的位置使其贴合地面。 优点减少了手动调整脚部位置的工作量使得角色在不同地形上的移动更加自然。可靠的盆骨控制 功能FootPlacement 不仅关注脚部的位置还考虑到了盆骨的稳定性和自然运动。 实现通过计算盆骨的位置和旋转确保角色在行走或跑步时盆骨的运动既自然又稳定。这包括在不同地形上行走时的微调以防止角色看起来僵硬或不自然。 优点提高了整体动画的流畅性和真实性。IK的预计算 功能FootPlacement 会预先计算出脚部的IK解以确保在动画播放过程中脚部能够快速而准确地响应地形变化。 实现在动画序列开始前FootPlacement 会预先计算出每个关键帧的脚部位置和方向存储在缓存中。这样在实际播放时可以直接使用这些预计算的结果减少实时计算的负担。 优点提高了性能特别是在复杂的地形和多角色场景中。自动适配地形 功能FootPlacement 能够自动适应各种地形包括平坦地面、斜坡、楼梯等。 实现通过射线检测和地形分析FootPlacement 可以识别出脚下的地形类型并相应地调整脚部和盆骨的位置及旋转。 优点使得角色在不同地形上的表现更加真实和自然。弹簧插值 功能FootPlacement 使用了大量的弹簧插值技术使角色的动作更加平滑和自然。 实现弹簧插值是一种模拟物理弹簧行为的技术可以在两个目标位置之间平滑过渡。FootPlacement 使用这种技术来平滑脚部和盆骨的运动减少突兀的跳跃和抖动。 优点提高了动画的平滑度和自然感使得角色的运动更加逼真。 代码结构和原理 代码量FootPlacement 节点的代码量大约有2000行这是因为它集成了多种功能和技术。 模块化设计尽管代码量较大但 FootPlacement 采用了模块化设计每个功能都有独立的模块负责使得代码结构清晰易于理解和维护。 核心算法 射线检测用于检测脚下的地形高度和类型。 IK求解用于计算脚部的精确位置和旋转。 弹簧插值用于平滑运动。 缓存机制用于预计算和存储IK解提高性能。 盆骨控制用于确保盆骨的稳定性和自然运动。 使用方法 添加节点在动画蓝图中添加 FootPlacement 节点。 配置参数根据需要调整 FootPlacement 节点的各种参数如射线检测的距离、IK权重、弹簧插值的阻尼系数等。 测试和调试在编辑器中运行游戏模式观察角色的脚部和盆骨运动是否符合预期必要时进行调整。
二、具体实现
1.动画蓝图加入FootPlacement 节点以及LegIK节点 2.配置FootPlacement 节点
3.配置LegIK节点
